YASKAWA电机控制(2)---调试

2015 5 23 基础调试—点动

上次接线由于没有接地，导致外壳带电，非常危险。

由于上次接线端子被弄坏，这次自己重做。由于没有压线钳，只用尖嘴钳把线压近端子，有可能会松动。

接线的时候Lc1、Lc2控制电源没有接，导致无法启动驱动器

开机的时候出现了错误F10
错误F10是由于没有在设置中将电机供电模式设置为两相供电导致的
在sigamawin+
参数设置-Pn00b-两相供电
设置完成后F10错误消失

进入单步功能时，一旦伺服给电，电机就飞转。这是由于红蓝白三线没有接到对应的UVW端口上。重新接上单步工作正常。

目前存在的问题是电机超程。

2015 5 25 基础调试—试运行程序

1. 由于超程的问题导致程序运行失败已解决，解决方法是设置了p-ot/n-ot，允许在任何情况下都不禁止电机正反转。
2. 原本电机是否允许正反转和CN1的输入有关，可以通过在CN1接光电开关的形式来限制丝杠的位置。
3. 电机能够按照指令进行正反转，但指令数目有限，也就是电机总的旋转圈数是有限的。

目前尚未解决的问题是，电机所允许的指令数只能在sigmawin+的监视器中读出，尚不能和Linux系统进行通信。无法将丝杠滑台位置传给三维测量系统。

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