A7139 拥有电磁波唤醒以及10mW的发射功率,很easy实现长距离通信,眼下測试有障碍物能够轻松达到300m以上.
通过几天的调试，眼下能够发送随意大小的数据包，大小为1-16KB。所有使用中断收发，效率极高。
添加波特率设置2Kbps-100Kbps随意设置
添加通信信道设置0-255
添加发送功率设置0-7
底层代码
/*************************************************************************************************************
* 文件名称: A7139.c
* 功能: STM32 A7139驱动
* 作者: cp1300@139.com
* 创建时间: 2015-07-19
* 最后改动时间:2015-12-30
* 具体: A7139驱动
*************************************************************************************************************/
#include "SYSTEM.H"
#include "GPIO_INIT.H"
#include "a7139.H"
#include "LED.H"
//晶振寄存器,用于设置晶振以及PAGE地址
//用于缓存寄存器7的值
static u16 A7139_CRYSTAL_REG = 0x18;
//单包数据发送超时时间
#define A7139_SEND_TIME_OUT 5 //单位10ms
//基础频率，设置频率范围为420.500MHZ~452.375MHZ ,频道差为125KHZ
#define A7139_BASE_FRE 420.5f
//调试开关
#define A7193_DBUG 1
#if A7193_DBUG
#include "system.h"
#define A7193_debug(format,...) uart_printf(format,##__VA_ARGS__)
#else
#define A7193_debug(format,...) /\
/
#endif //A7193_DBUG
vu8 IntCnt = 0;
//寄存器配置
typedef struct
{
u16 SCLOCK; //系统时钟寄存器
u16 PLL1; //PLL1
u16 PLL2; //PLL2
u16 PLL3; //PLL3
u16 PLL4; //PLL4
u16 PLL5; //PLL5
u16 PLL6; //PLL6
u16 CRYSTAL; //晶振设置
u16 PREG8S; //寄存器组,由CRYSTAL控制切换
u16 PREG9S; //寄存器组,由CRYSTAL控制切换
u16 RX1; //接收设置1
u16 RX2; //接收设置2
u16 ADC; //ADC
u16 PIN; //PIN
u16 CALIB; //Calibration
u16 MODE; //模式控制
} A7139_CONFIG_YPTE;
const u16 A7139Config[]=
{
0x0021, //SYSTEM CLOCK register,
0x0A21, //PLL1 register,
0xDA05, //PLL2 register, 433.301MHz
0x0000, //PLL3 register,
0x0A20, //PLL4 register,
0x0024, //PLL5 register,
0x0000, //PLL6 register,
0x0001, //CRYSTAL register,
0x0000, //PAGEA,
0x0000, //PAGEB,
0x18D4, //RX1 register, IFBW=100KHz, ETH=1
0x7009, //RX2 register, by preamble
0x4400, //ADC register,
0x0800, //PIN CONTROL register, Use Strobe CMD
0x4845, //CALIBRATION register,
0x20C0 //MODE CONTROL register, Use FIFO mode
};
const u16 A7139Config_PageA[]=
{
0xF706, //TX1 register, Fdev = 37.5kHz
0x0000, //WOR1 register,
0xF800, //WOR2 register,
0x1107, //RFI register, Enable Tx Ramp up/down
0x0170, //PM register,
0x0201, //RTH register,
0x400F, //AGC1 register,
0x2AC0, //AGC2 register,
0x0041, //GIO register GIO1->WTR GIO2->WTR
0xD281, //CKO register
0x0004, //VCB register,
0x0A21, //CHG1 register, 430MHz
0x0022, //CHG2 register, 435MHz
0x003F, //FIFO register, FEP=63+1=64bytes
0x1507, //CODE register, Preamble=4bytes, ID=4bytes
0x0000 //WCAL register,
};
const u16 A7139Config_PageB[]=
{
0x0337, //TX2 register,
0x8400, //IF1 register, Enable Auto-IF, IF=200KHz
0x0000, //IF2 register, 频率偏移为0
0x0000, //ACK register,
0x0000 //ART register,
};
//GPIO1功能设置
#define A7139_SetGIO_WTR() A7139_WritePageA(A7139_REG8_GPIO, 0x0041) //WTR模式，单包收发提示
#define A7139_SetGIO_FPF() A7139_WritePageA(A7139_REG8_GPIO, 0x0035) //FPF模式，多包收发状态提示
#define A7139_SetGIO_NULL() A7139_WritePageA(A7139_REG8_GPIO, 0x0000) //关闭GPIO1指示
//发送数据结构
typedef struct
{
u8 *pSendData; //发送数据缓冲区指针
u16 SendLen; //须要发送数据长度
u16 TranLen; //已经发送数据长度
bool isSendOK; //发送完毕
bool isSendError;//发送失败
}A7139_SEND_TYPE;
volatile A7139_SEND_TYPE SendConfig; //发送数据的信息
//接收数据结构
typedef struct
{
u8 *pRevData; //接收数据缓冲区指针
u16 RevLen; //须要接收数据长度
u16 TranLen; //已经接收数据长度
u16 RevBuffSize;//接收缓冲区大小
bool isRevOK; //接收完毕
bool isRevError;//接收失败
}A7139_REV_TYPE;
volatile A7139_REV_TYPE RevConfig; //发送数据的信息
//收发模式记录，用于中断处理发送或接收模式
static bool isSendMode = FALSE; //默觉得接收模式
#define A7139_SendMode(x) (isSendMode=x)
/*命令选择
地址格式
BIT7 BIT6-BIT4 BIT3-BIT0
R/W Command Address
0:写 000 读写控制寄存器
1:读 010 读写ID
100 读写FIFO
110 复位FIFO
111 RF复位
*/
void A7139_SetBaseFreq(float RfFreq); //基础频率设置
bool A7139_Cali(void); //频率校准
/*************************************************************************************************************************
* 函数 : void A7139_SetTrafficRate(u8 Rate)
* 功能 : A7139设置通信速率。单位Kbps
* 參数 : Rate:通信速率。单位Kbps
* 返回 : 无
* 依赖 : 底层宏定义
* 作者 : cp1300@139.com
* 时间 : 2016-01-02
* 最后改动 : 2016-01-02
* 说明 : 用于设置通信速率
范围2-100Kbps
设置系统时钟2分频。设置为12.8MHZ后假设IFBW设置过小会导致初始化时自己主动校准失败
假设设置为50会出现校准失败
*************************************************************************************************************************/
void A7139_SetTrafficRate(u8 Rate)
{
u16 SDR;
if(Rate < 2) Rate = 2;
if(Rate > 100) Rate = 100;
//IFBW设置 DMOS=1 64分频 ETH=1 CSC=0 FCSCK=12.8MHZ
if(Rate <= 50) //IFBW=100KHZ
{
A7139_WriteReg(A7139_RX1, 0x18D0 | (1<<2));
}
else //IFBW=100KHZ
{
A7139_WriteReg(A7139_RX1, 0x18D0 | (1<<2));
}
SDR = 100/Rate;
SDR -= 1; //计算波特率分频值
A7139_WriteReg(A7139_SCLOCK,0x0021|(SDR<<9)); //CSC=1 GRC=1 SDR
}
/*************************************************************************************************************************
* 函数 : void A7139_SetChannel(u8 Channel)
* 功能 : A7139设置通信信道
* 參数 : Channel:通信信道0-255
* 返回 : 无
* 依赖 : 底层宏定义
* 作者 : cp1300@139.com
* 时间 : 2016-01-02
* 最后改动 : 2016-01-02
* 说明 : 用于设置通信频道
Channel*0.125/0.0125,最小频率偏差为12.5KHZ。设置通道间隔为125KHZ(最少为100KHZ)
*************************************************************************************************************************/
void A7139_SetChannel(u8 Channel)
{
A7139_WritePageB(A7139_REG9_IF2,Channel*10);
}
/*************************************************************************************************************************
* 函数 : void A7139_SetTxPowerSupply(u8 PowerSupply)
* 功能 : 设置A7139发射功率
* 參数 : PowerSupply：功率等级0-7
* 返回 : 无
* 依赖 : 底层宏定义
* 作者 : cp1300@139.com
* 时间 : 2016-01-02
* 最后改动 : 2016-01-02
* 说明 : 用于设置发射功率
因为不同频率下TX驱动电流与PA驱动电流并不同样，因此依照文档设置
眼下仅仅支持433频段设置。其他频段请依照文档进行设置。*************************************************************************************************************************/ void A7139_SetTxPowerSupply(u8 PowerSupply) { if(PowerSupply>6)PowerSupply=6; //最大功率为6 if(PowerSupply == 0) { A7139_WritePageB(A7139_REG9_TX2, 0x0300); //功率最小-34dBm,PAC=0,TDC=0,TBG=增益 } else { A7139_WritePageB(A7139_REG9_TX2, 0x0300|(1<<5)|(1<<3)|PowerSupply); //PAC=1,TDC=1,TBG=增益 } } /************************************************************************************************************************* * 函数 : bool A7139_Init(u8 Channel, u16 RfID, u8 PowerSupply, u8 Rate) * 功能 : A7139初始化 * 參数 : Channel:通信信道0-80。RfID:RF ID,PowerSupply:发射功率0-7;Rate:通信波特率2-100Kbps * 返回 : TRUE:成功;FALSE:失败 * 依赖 : 底层宏定义 * 作者 : cp1300@139.com * 时间 : 2015-07-19 * 最后改动 : 2016-01-02 * 说明 : RF_ID：用于区分网络 2-100Kbps频率间隔至少为100KHZ,150~200KHZ频道间隔必须大于200KHZ *************************************************************************************************************************/ bool A7139_Init(u8 Channel, u16 RfID, u8 PowerSupply, u8 Rate) { u32 ID; u32 temp; if(Rate < 2) Rate = 2; if(Rate > 100) Rate = 100; A7139_DisableInt(); //关闭中断 A7139_DisableNVIC(); //关闭总中断 A7139_IO_INIT(); //初始化IO A7139_CS_H(); A7139_CLK_L(); A7139_DIO_H(); ID = RfID; ID <<= 16; ID |= RfID; A7193_debug("[RF]频率:%dKHz, 通信速率:%dKbps, RFID:%X!\r\n",(u32)(A7139_BASE_FRE*1000+Channel*0.125*1000),Rate, ID); A7139_CRYSTAL_REG = 0x0001; A7139_SoftReset(); //软复位 if(A7139_ReadID() != 0) { A7139_SoftReset(); //软复位 } A7139_DelayMS(1); A7139_Config(); //初始化寄存器 A7139_SetBaseFreq(A7139_BASE_FRE); //设置基础频率 A7139_SetChannel(Channel); //设置信道 A7139_SetTrafficRate(Rate); //设置通信速率 A7139_WriteID(ID); //写入ID temp = A7139_ReadID(); //读取用户ID if(temp != ID) { A7193_debug("A7139 初始化失败,芯片检測错误!\r\n"); return FALSE; } A7193_debug("A7139 用户ID:%X\t硬件ID:%X\r\n",ID, A7139_ReadDeverID()); A7139_DelayMS(5); if(A7139_Cali()==FALSE) //校准 { A7193_debug("A7139 初始化失败,校准失败!\r\n"); return FALSE; } A7193_debug("A7139 初始化成功!\r\n"); A7139_SetTxPowerSupply(PowerSupply); //设置发射功率 A7139_EnableInt(); //开启上升沿触发中断 return TRUE; } /************************************************************************************************************************* * 函数 : void A7139_WriteByte(u8 data) * 功能 : A7139写一字节 * 參数 : data:须要写入的数据 * 返回 : 无 * 依赖 : 底层宏定义 * 作者 : cp1300@139.com * 时间 : 2015-07-19 * 最后改动 : 2015-07-19 * 说明 : 不带片选,最底层写入1B *************************************************************************************************************************/ void A7139_WriteByte(u8 data) { u8 i; for(i = 0;i < 8;i ++) { if(data & 0x80) { A7139_DIO_H(); } else { A7139_DIO_L(); } nop;nop; A7139_CLK_H(); data <<= 1; nop;nop; A7139_CLK_L(); } } /************************************************************************************************************************* * 函数 : u8 A7139_ReadByte(void) * 功能 : A7139读取一字节 * 參数 : 无 * 返回 : 读取的数据 * 依赖 : 底层宏定义 * 作者 : cp1300@139.com * 时间 : 2015-07-19 * 最后改动 : 2015-07-19 * 说明 : 不带片选,最底层读取1B *************************************************************************************************************************/ u8 A7139_ReadByte(void) { u8 i; u8 data = 0; for(i = 0;i < 8;i ++) { A7139_CLK_H(); data <<= 1; if(A7139_DIO_IN()) { data |= 1; } nop; A7139_CLK_L(); nop;nop;nop; } return data; } /************************************************************************************************************************* * 函数 : u16 A7139_ReadReg(A7139_CREG RegAddr) * 功能 : 读取控制寄存器 * 參数 : RegAddr:寄存器地址 * 返回 : 寄存器值 * 依赖 : 底层宏定义 * 作者 : cp1300@139.com * 时间 : 2015-07-19 * 最后改动 : 2015-07-19 * 说明 : *************************************************************************************************************************/ u16 A7139_ReadReg(A7139_CREG RegAddr) { u16 data; RegAddr &= 0x0f; //地址限制为BIT0-BIT3 RegAddr |= A7139_RCR_CMD; //读命令 A7139_CS_L(); A7139_OutMode(); A7139_WriteByte(RegAddr); A7139_InMode(); //输入 data = A7139_ReadByte(); data <<= 8; data |= A7139_ReadByte(); A7139_CS_H(); return data; } /************************************************************************************************************************* * 函数 : void A7139_WriteReg(u8 RegAddr, u16 data) * 功能 : 写入控制寄存器 * 參数 : RegAddr:寄存器地址,data:要写入的值 * 返回 : 无 * 依赖 : 底层宏定义 * 作者 : cp1300@139.com * 时间 : 2015-07-19 * 最后改动 : 2015-07-19 * 说明 : *************************************************************************************************************************/ void A7139_WriteReg(A7139_CREG RegAddr, u16 data) { RegAddr &= 0x0f; //地址限制为BIT0-BIT3 RegAddr |= A7139_WCR_CMD; //写命令 A7139_CS_L(); A7139_OutMode(); A7139_WriteByte(RegAddr); A7139_WriteByte(data>>8); A7139_WriteByte(data); A7139_CS_H(); } /************************************************************************************************************************* * 函数 : u16 A7139_ReadPageA(A7139_PAGE_A RegAddr) * 功能 : 读取控制寄存器组寄存器A * 參数 : RegAddr:寄存器组地址 * 返回 : 寄存器值 * 依赖 : 底层宏定义 * 作者 : cp1300@139.com * 时间 : 2015-07-19 * 最后改动 : 2015-07-19 * 说明 : 寄存器组8 *************************************************************************************************************************/ u16 A7139_ReadPageA(A7139_PAGE_A RegAddr) { u16 data; //先选择组 A7139_CRYSTAL_REG &= ~(0xf << 12); //清除寄存器组8地址 A7139_CRYSTAL_REG |= (RegAddr << 12); //存储寄存器组8地址 A7139_WriteReg(A7139_CRYSTAL, A7139_CRYSTAL_REG); //又一次设置此存器组8地址 data = A7139_ReadReg(A7139_PREG8S); //读取寄存器组数据 return data; } /************************************************************************************************************************* * 函数 : void A7139_WritePageA(A7139_PAGE_A RegAddr, u16 data) * 功能 : 写入控制寄存器组寄存器 * 參数 : RegAddr:寄存器组地址,data:寄存器值 * 返回 : 寄存器值 * 依赖 : 底层宏定义 * 作者 : cp1300@139.com * 时间 : 2015-07-19 * 最后改动 : 2015-07-19 * 说明 : 寄存器组8 *************************************************************************************************************************/ void A7139_WritePageA(A7139_PAGE_A RegAddr, u16 data) { //先选择组 A7139_CRYSTAL_REG &= ~(0xf << 12); //清除寄存器组8地址 A7139_CRYSTAL_REG |= (RegAddr << 12); //存储寄存器组8地址 A7139_WriteReg(A7139_CRYSTAL, A7139_CRYSTAL_REG); //又一次设置此存器组8地址 A7139_WriteReg(A7139_PREG8S, data); //设置寄存器组数据 } /************************************************************************************************************************* * 函数 : u16 A7139_ReadPageB(A7139_PAGE_B RegAddr) * 功能 : 读取控制寄存器组寄存器 * 參数 : RegAddr:寄存器组地址 * 返回 : 寄存器值 * 依赖 : 底层宏定义 * 作者 : cp1300@139.com * 时间 : 2015-07-19 * 最后改动 : 2015-07-19 * 说明 : 寄存器组9 *************************************************************************************************************************/ u16 A7139_ReadPageB(A7139_PAGE_B RegAddr) { u16 data; A7139_CRYSTAL_REG &= ~(0x7 << 7); //清除寄存器组9地址 A7139_CRYSTAL_REG |= ((RegAddr&0x7) << 7); //存储寄存器组9地址 A7139_WriteReg(A7139_CRYSTAL, A7139_CRYSTAL_REG); //又一次设置此存器组9地址 data = A7139_ReadReg(A7139_PREG9S); //读取寄存器组数据 return data; } /************************************************************************************************************************* * 函数 : void A7139_WritePageB(A7139_PAGE_B RegAddr, u16 data) * 功能 : 写入控制寄存器组寄存器 * 參数 : RegAddr:寄存器组地址,data:寄存器值 * 返回 : 寄存器值 * 依赖 : 底层宏定义 * 作者 : cp1300@139.com * 时间 : 2015-07-19 * 最后改动 : 2015-07-19 * 说明 : 寄存器组9 *************************************************************************************************************************/ void A7139_WritePageB(A7139_PAGE_B RegAddr, u16 data) { //先选择组 A7139_CRYSTAL_REG &= ~(0x7 << 7); //清除寄存器组9地址 A7139_CRYSTAL_REG |= ((RegAddr&0x7) << 7); //存储寄存器组9地址 A7139_WriteReg(A7139_CRYSTAL, A7139_CRYSTAL_REG); //又一次设置此存器组9地址 A7139_WriteReg(A7139_PREG9S, data); //设置寄存器组数据 } /************************************************************************************************************************* * 函数 : u32 A7139_ReadID(void) * 功能 : 读取A7139 ID * 參数 : 无 * 返回 : ID值 * 依赖 : 底层宏定义 * 作者 : cp1300@139.com * 时间 : 2015-07-19 * 最后改动 : 2015-07-19 * 说明 : 读取ID *************************************************************************************************************************/ u32 A7139_ReadID(void) { u32 data; u8 i; A7139_CS_L(); A7139_OutMode(); A7139_WriteByte(A7139_RID_CMD); //读ID命令 A7139_InMode(); //输入 data = 0; for(i = 0;i < 4;i ++) { data <<= 8; data |= A7139_ReadByte(); } A7139_CS_H(); return data; } /************************************************************************************************************************* * 函数 : void A7139_WriteID(u32 ID) * 功能 : 设置A7139 ID * 參数 : 无ID值 * 返回 : 无 * 依赖 : 底层宏定义 * 作者 : cp1300@139.com * 时间 : 2015-07-19 * 最后改动 : 2015-07-19 * 说明 : 设置ID *************************************************************************************************************************/ void A7139_WriteID(u32 ID) { A7139_CS_L(); A7139_OutMode(); A7139_WriteByte(A7139_WID_CMD); //写ID命令 A7139_WriteByte(ID >> 24); A7139_WriteByte(ID >> 16); A7139_WriteByte(ID >> 8); A7139_WriteByte(ID >> 0); A7139_CS_H(); } /************************************************************************************************************************* * 函数 : void A7139_StrobeCmd(A7139_STROBE_CMD StrobeCmd) * 功能 : A7139发送Strobe命令 * 參数 : 无 * 返回 : 无 * 依赖 : 底层宏定义 * 作者 : cp1300@139.com * 时间 : 2015-07-19 * 最后改动 : 2015-07-19 * 说明 : *************************************************************************************************************************/ void A7139_StrobeCmd(A7139_STROBE_CMD StrobeCmd) { A7139_CS_L(); A7139_OutMode(); A7139_WriteByte(StrobeCmd); A7139_CS_H(); } /************************************************************************************************************************* * 函数 : void A7139_ReadFIFO(u8 *pData, u8 DataLen) * 功能 : A7139读取FIFO * 參数 : 无 * 返回 : 无 * 依赖 : 底层宏定义 * 作者 : cp1300@139.com * 时间 : 2015-07-19 * 最后改动 : 2015-07-19 * 说明 : *************************************************************************************************************************/ void A7139_ReadFIFO(u8 *pData, u8 DataLen) { u8 i; A7139_CS_L(); A7139_OutMode(); A7139_WriteByte(A7139_RFIFO_CMD); A7139_InMode(); //循环读取FIFO for(i = 0;i < DataLen;i ++) { pData[i] = A7139_ReadByte(); } A7139_CS_H(); } /************************************************************************************************************************* * 函数 : void A7139_WriteFIFO(u8 *pData, u8 DataLen) * 功能 : A7139写FIFO * 參数 : 无 * 返回 : 无 * 依赖 : 底层宏定义 * 作者 : cp1300@139.com * 时间 : 2015-07-19 * 最后改动 : 2015-07-19 * 说明 : *************************************************************************************************************************/ void A7139_WriteFIFO(u8 *pData, u8 DataLen) { u8 i; A7139_CS_L(); A7139_OutMode(); A7139_WriteByte(A7139_WFIFO_CMD); //循环写入FIFO for(i = 0;i < DataLen;i ++) { A7139_WriteByte(pData[i]); } A7139_CS_H(); } /************************************************************************************************************************* * 函数 : void A7139_Config(void) * 功能 : A7139 配置 * 參数 : 无 * 返回 : 无 * 依赖 : 底层宏定义 * 作者 : cp1300@139.com * 时间 : 2015-07-19 * 最后改动 : 2015-07-19 * 说明 : 初始化配置 *************************************************************************************************************************/ void A7139_Config(void) { u8 i; for(i=0; i<8; i++) A7139_WriteReg((A7139_CREG)i, A7139Config[i]); for(i=10; i<16; i++) A7139_WriteReg((A7139_CREG)i, A7139Config[i]); for(i=0; i<16; i++) A7139_WritePageA((A7139_PAGE_A)i, A7139Config_PageA[i]); for(i=0; i<5; i++) A7139_WritePageB((A7139_PAGE_B)i, A7139Config_PageB[i]); } /************************************************************************************************************************* * 函数 : void A7139_SetSendDataLen(u16 DataLen) * 功能 : A7139 设置发送数据长度(仅仅针对FIFO外延模式有效) * 參数 : DataLen：数据长度，最大16KB * 返回 : 无 * 依赖 : 底层宏定义 * 作者 : cp1300@139.com * 时间 : 2015-12-29 * 最后改动 : 2015-12-29 * 说明 : 用于FIFO外延模式下设置发送数据长度 *************************************************************************************************************************/ void A7139_SetSendDataLen(u16 DataLen) { if(DataLen > 16*1024) DataLen = 16*1024; //限制最大长度为16KB //将要发送的数据长度写入到FEP[13：0]寄存器中 A7139_WritePageA(A7139_REG8_VCO, (DataLen&0x3F00) | 0x04); //FEP【13:8】 A7139_WritePageA(A7139_REG8_FIFO, (3<<14) | (DataLen&0xFF)); //FPM=3；PSA=0。FEP【7:0】 } /************************************************************************************************************************* * 函数 : u8 A7139_WriteFistPackToFIFO(u8 *pData, u16 SnedDataLen) * 功能 : FIFO外延模式发送首包数据 * 參数 : pData:数据缓冲区;SnedDataLen：须要发送的数据总长度(不是当前包长度) * 返回 : 发送的数据长度 * 依赖 : 底层宏定义 * 作者 : cp1300@139.com * 时间 : 2015-12-30 * 最后改动 : 2015-12-30 * 说明 : 用于FIFO外延模式发送第一包。前面2个字节为总包长度。后面62B为数据包有效大小 假设数据包小于62B后面补充无效数据0x00 FIFO外延模式,64B...48B...48B... *************************************************************************************************************************/ u8 A7139_WriteFistPackToFIFO(u8 *pData, u16 SnedDataLen) { u16 i; u8 temp; A7139_CS_L(); A7139_OutMode(); A7139_WriteByte(A7139_WFIFO_CMD); //循环写入FIFO A7139_WriteByte(0xA5); //数据包起始字节1 A7139_WriteByte(0xB6); //数据包起始字节2 A7139_WriteByte(SnedDataLen>>8); //数据包总长度，高位 A7139_WriteByte(SnedDataLen); //数据包总长度，低位 if(SnedDataLen < 60) //不足一包，须要填充 { for(i = 0;i < SnedDataLen;i ++) //发送数据包 { A7139_WriteByte(pData[i]); } for(i = 0;i < (60-SnedDataLen);i ++) //填充不足的字节数 { A7139_WriteByte(0x00); //填充 } } else //超出一包数据 { for(i = 0;i < 60;i ++) //发送数据包 { A7139_WriteByte(pData[i]); } SnedDataLen = 60; //返回发送的数据长度 } A7139_CS_H(); return SnedDataLen; //返回发送的数据长度 } /************************************************************************************************************************* * 函数 : u8 A7139_WritePackToFIFO(u8 *pData, u16 ResidueDataLen) * 功能 : FIFO外延模式发送兴许数据包(不能是第一包) * 參数 : pData:数据缓冲区;ResidueDataLen：剩余须要发送的数长度(不是当前包长度) * 返回 : 发送的数据长度 * 依赖 : 底层宏定义 * 作者 : cp1300@139.com * 时间 : 2015-12-30 * 最后改动 : 2015-12-30 * 说明 : 假设剩余数据小于48B后面补充无效数据0x00 FIFO外延模式,64B...48B...48B... BUG:假设外延模式下，写数据中断触发后马上写数据则会再次产生一次写数据中断 *************************************************************************************************************************/ u8 A7139_WritePackToFIFO(u8 *pData, u16 ResidueDataLen) { u8 i; if(ResidueDataLen == 0) return 0; A7139_CS_L(); A7139_OutMode(); A7139_WriteByte(A7139_WFIFO_CMD); //循环写入FIFO if(ResidueDataLen < 48) //不足一包，须要填充 { for(i = 0;i < ResidueDataLen;i ++) //发送数据包 { A7139_WriteByte(pData[i]); } for(i = 0;i < (48-ResidueDataLen);i ++) //填充不足的字节数 { A7139_WriteByte(0x00); //填充 } } else //超出一包数据 { for(i = 0;i < 48;i ++) //发送数据包 { A7139_WriteByte(pData[i]); } ResidueDataLen = 48; //返回发送的数据长度 } A7139_CS_H(); return ResidueDataLen; //返回发送的数据长度 } /************************************************************************************************************************* * 函数 : u8 A7139_ReadFistPackToFIFO(u8 *pDataBuff, u16 *pRevDataLen, u16 ResidueBuffSize) * 功能 : FIFO外延模式读取首包数据 * 參数 : pDataBuff:接收数据缓冲区;pRevDataLen：须要接收的数据总长度(不是当前包长度)。ResidueBuffSize：剩余接收数据缓冲区大小 * 返回 : 接收到的数据长度（当前接收的） * 依赖 : 底层宏定义 * 作者 : cp1300@139.com * 时间 : 2015-12-30 * 最后改动 : 2015-12-30 * 说明 : 用于FIFO外延模式接收第一包，前面2个字节为总包长度，后面48-2B为数据包有效大小 假设数据包小于48-2B后面数据将丢弃 FIFO外延模式,48B...48B...48B... *************************************************************************************************************************/ vu8 A7139_ReadFistPackToFIFO(vu8 *pDataBuff, vu16 *pRevDataLen, vu16 ResidueBuffSize) { u8 i; u16 len; A7139_CS_L(); A7139_OutMode(); A7139_WriteByte(A7139_RFIFO_CMD); A7139_InMode(); //循环读取FIFO if((A7139_ReadByte()!=0xA5) || ((A7139_ReadByte()!=0xB6))) { uart_printf("帧头错误\r\n"); *pRevDataLen = 0; //获取须要接收的总长度 return 0; } len = A7139_ReadByte(); //高位 len <<= 8; len |= A7139_ReadByte(); //低位 *pRevDataLen = len; //获取须要接收的总长度 if(len == 0) { uart_printf("长度错误\r\n"); return 0; //长度错误 } if(len < ResidueBuffSize) //数据缓冲区足够大 { if(len < 44) //不足一包 { for(i = 0;i < len;i ++) { pDataBuff[i] = A7139_ReadByte(); //读取有效数据 } for(i = 0;i < (44-len);i ++) //丢弃 { A7139_ReadByte(); } } else //超过一包 { for(i = 0;i < 44;i ++) { pDataBuff[i] = A7139_ReadByte(); //读取有效数据 } len = 44; } } else //缓冲区不够 { if(ResidueBuffSize < 44) //不足一包 { for(i = 0;i < ResidueBuffSize;i ++) { pDataBuff[i] = A7139_ReadByte(); //读取有效数据 } for(i = 0;i < (44-ResidueBuffSize);i ++) //丢弃 { A7139_ReadByte(); } len = ResidueBuffSize; } else //超过一包 { for(i = 0;i < 44;i ++) { pDataBuff[i] = A7139_ReadByte(); //读取有效数据 } len = 44; } } A7139_CS_H(); return len; //返回发送的数据长度 } /************************************************************************************************************************* * 函数 : u8 A7139_ReadPackToFIFO(u8 *pDataBuff, u16 ResidueDataLen, u16 ResidueBuffSize) * 功能 : FIFO外延模式读取兴许数据（非首包） * 參数 : pDataBuff:接收数据缓冲区;ResidueDataLen：未接受的数据长度；ResidueBuffSize：剩余接收数据缓冲区大小 * 返回 : 接收到的数据长度（当前接收的） * 依赖 : 底层宏定义 * 作者 : cp1300@139.com * 时间 : 2015-12-30 * 最后改动 : 2015-12-30 * 说明 : 假设数据包小于48后面数据将丢弃 FIFO外延模式,48B...48B...48B... *************************************************************************************************************************/ vu8 A7139_ReadPackToFIFO(vu8 *pDataBuff, vu16 ResidueDataLen, vu16 ResidueBuffSize) { u8 i; A7139_CS_L(); A7139_OutMode(); A7139_WriteByte(A7139_RFIFO_CMD); A7139_InMode(); //循环读取FIFO if(ResidueDataLen < ResidueBuffSize) //数据缓冲区足够大 { if(ResidueDataLen < 48) //不足一包 { for(i = 0;i < ResidueDataLen;i ++) { pDataBuff[i] = A7139_ReadByte(); //读取有效数据 } for(i = 0;i < (48-ResidueDataLen);i ++) //丢弃 { A7139_ReadByte(); } } else //超过一包 { for(i = 0;i < 48;i ++) { pDataBuff[i] = A7139_ReadByte(); //读取有效数据 } ResidueDataLen = 48; } } else //缓冲区不够 { if(ResidueBuffSize < 48) //不足一包 { for(i = 0;i < ResidueBuffSize;i ++) { pDataBuff[i] = A7139_ReadByte(); //读取有效数据 } for(i = 0;i < (48-ResidueBuffSize);i ++) //丢弃 { A7139_ReadByte(); } ResidueDataLen = ResidueBuffSize; } else //超过一包 { for(i = 0;i < 48;i ++) { pDataBuff[i] = A7139_ReadByte(); //读取有效数据 } ResidueDataLen = 48; } } A7139_CS_H(); return ResidueDataLen; //返回发送的数据长度 } /************************************************************************************************************************* * 函数 : bool A7139_SendData(u8 *pData, u16 DataLen) * 功能 : A7139 发送数据(FIFO外延模式最大16KB-4) * 參数 : pData:发送数据缓冲区,最大16KB-4;DataLen：发送数据长度 * 返回 : TRUE:发送成功;FALSE:发送失败 * 依赖 : 底层宏定义 * 作者 : cp1300@139.com * 时间 : 2015-12-29 * 最后改动 : 2015-12-29 * 说明 : 用于FIFO外延模式下发送数据 FIFO外延模式,64B...48B...48B... 至少须要发送64B以上的数据 *************************************************************************************************************************/ bool A7139_SendData(u8 *pData, u16 DataLen) { u8 retry = 0; u16 len = 0; A7139_DisableNVIC(); //总中断关闭 if(DataLen > (16*1024-4)) DataLen = (16*1024-4); //限制最大长度为(16KB-4) if(DataLen <= 60) { A7139_SetSendDataLen(64-1); //设置发送数据长度 } else { len = ((DataLen-60)%48)?((DataLen-60)/48*48+48):((DataLen-60)/48*48); A7139_SetSendDataLen(64+len-1); //设置发送数据长度 } A7139_StrobeCmd(A7139_STBY_CMD); A7139_DelayMS(1); A7139_StrobeCmd(A7139_RESTFIFO_CMD); A7139_DelayMS(1); A7139_SetGIO_FPF(); //FPF模式 A7139_SendMode(TRUE); //发送模式 SendConfig.isSendError = FALSE; //清除发送错误状态 SendConfig.isSendOK = FALSE; //清除发送成功状态 SendConfig.pSendData = pData; //设置发送数据缓冲区 SendConfig.SendLen = DataLen; //设置发送数据长度 SendConfig.TranLen = A7139_WriteFistPackToFIFO(&SendConfig.pSendData[0], SendConfig.SendLen); //发送首包数据 A7139_StrobeCmd(A7139_TX_CMD); //发送命令牌，使A7139进入“发送”状态,其后A7139会将数据打包后自己主动发送 // //定时器主要用来进行调试，能够计算进入中断的时间，进而查出问题所在 // DeviceClockEnable(DEV_TIM6, ENABLE); //使能定时器6时钟 // TIM6->CNT = 0; // TIM6->ARR=60000; //设定计数器自己主动重装值 // TIM6->PSC=SYSTEM_GetClkSpeed()/1000000-1; //预分频器 // TIM6->SR = 0; //清除中断标志位 // TIM6->CR1|=0x01; //使能定时器6 // IntCnt = 0; if(SendConfig.TranLen >= SendConfig.SendLen) { SendConfig.isSendOK = TRUE; //发送完毕 } else { A7139_ClearRxInt(); A7139_EnableNVIC(); //总中断开启 while(SendConfig.isSendOK != TRUE) { A7139_DelayMS(10); retry ++; if(retry > 200) { A7139_DisableNVIC();//总中断关闭 return FALSE; } } A7139_DisableNVIC();//总中断关闭 } //须要等待最后一包数据发送完毕，一般须要等待至少3ms以上 A7139_DelayMS(1); return TRUE; } /************************************************************************************************************************* * 函数 : bool A7139_SetRevListen(u8 *pRevBuff, u16 RevBuffSize) * 功能 : A7139 进入数据监听状态(FIFO外延模式最大16KB) * 參数 : pRevBuff:接收数据缓冲区,最大16KB;RevBuffSize：接收数据缓冲区大小 * 返回 : 无 * 依赖 : 底层宏定义 * 作者 : cp1300@139.com * 时间 : 2015-12-29 * 最后改动 : 2015-12-29 * 说明 : 用于FIFO外延模式下接收数据 FIFO外延模式,48B...48B...48B... *************************************************************************************************************************/ bool A7139_SetRevListen(u8 *pRevBuff, u16 RevBuffSize) { A7139_SetGIO_FPF(); //FPF模式，FPF信号空暇为低电平 A7139_DisableNVIC(); //总中断关闭 A7139_SetSendDataLen(0x3fff); //设置发送数据长度 A7139_StrobeCmd(A7139_IDLE_CMD); A7139_DelayMS(1); A7139_StrobeCmd(A7139_RESRFIFO_CMD); A7139_DelayMS(1); A7139_StrobeCmd(A7139_RX_CMD); RevConfig.pRevData = pRevBuff; //接收数据缓冲区指针 RevConfig.TranLen = 0; //已经接收数据长度 RevConfig.RevLen = 0; //需接收数据长度为0 RevConfig.RevBuffSize = RevBuffSize;//接收缓冲区大小 RevConfig.isRevOK = FALSE; //接收完毕无效 RevConfig.isRevError = FALSE; //接收失败无效 A7139_SendMode(FALSE); //接收模式 A7139_ClearRxInt(); A7139_EnableNVIC(); //总中断开启 uart_printf("接收监控模式！\r\n"); return TRUE; } /************************************************************************************************************************* * 函数 : int A7139_GetRxLen(void) * 功能 : 获取接收数据长度 * 參数 : 无 * 返回 : -1：接收错误，>0接收到的数据长度 * 依赖 : 底层宏定义 * 作者 : cp1300@139.com * 时间 : 2016-01-02 * 最后改动 : 2016-01-02 * 说明 : A7139 进入接收模式后，使用中断进行接收 *************************************************************************************************************************/ int A7139_GetRxLen(void) { if(RevConfig.isRevError == TRUE) return -1; else if(RevConfig.isRevOK == TRUE) return RevConfig.TranLen; else return 0; } /************************************************************************************************************************* * 函数 : void A7139_SetBaseFreq(float RfFreq) * 功能 : A7139 配置RF基础频率 * 參数 : rfFreq:RF频率,单位MHz * 返回 : 无 * 依赖 : 底层宏定义 * 作者 : cp1300@139.com * 时间 : 2015-07-19 * 最后改动 : 2015-07-19 * 说明 : 初始化配置 *************************************************************************************************************************/ void A7139_SetBaseFreq(float RfFreq) { float divFreq = RfFreq / 12.800f; u8 intFreq = (u8)(divFreq); //integer part float fltFreq = divFreq - intFreq * 1.000f; //fraction part u16 fpFreg = (u16)(fltFreq * 65536); //FP register val u16 orgVal; A7139_StrobeCmd(A7139_STBY_CMD); //enter stand-by mode //AFC[15:15] = 0 orgVal = A7139Config[A7139_PLL3] & 0x7FFF; A7139_WriteReg(A7139_PLL3,orgVal); //RFC[15:12] = 0000 orgVal = A7139Config[A7139_PLL6] & 0x0FFF; A7139_WriteReg(A7139_PLL6,orgVal); //MD1[12:12]=0,1 if(RfFreq < 860) //433-510 orgVal = A7139Config[A7139_PLL4] & 0xEFFF; else //868-915 orgVal = A7139Config[A7139_PLL4] | 0x1000; A7139_WriteReg(A7139_PLL4,orgVal); //IP[8:0] = intg orgVal = A7139Config[A7139_PLL1] & 0xFF00; A7139_WriteReg(A7139_PLL1,orgVal|intFreq); //FP[15:0] = fpFreg A7139_WriteReg(A7139_PLL2,fpFreg); //FPA[15:0] = 0x0000, A7139_WritePageB(A7139_REG9_IF2,0x0000); //偏移为0 } /************************************************************************************************************************* * 函数 : bool A7139_Cali(void) * 功能 : A7139 校准 * 參数 : 无 * 返回 : TRUE:校准成功;FALSE:校准失败 * 依赖 : 底层宏定义 * 作者 : cp1300@139.com * 时间 : 2015-07-19 * 最后改动 : 2015-01-02 * 说明 : A7139 频率校准 *************************************************************************************************************************/ bool A7139_Cali(void) { u16 fbcf; //IF Filter u16 vbcf; //VCO Current u16 vccf; //VCO Band u16 tmp; //IF calibration procedure @STB state A7139_WriteReg(A7139_MODE, A7139Config[A7139_MODE] | 0x0802); //IF Filter & VCO Current Calibration do{ tmp = A7139_ReadReg(A7139_MODE); }while(tmp & 0x0802); //for check(IF Filter) tmp = A7139_ReadReg(A7139_CALIB); //fb = tmp & 0x0F; //fcd = (tmp>>11) & 0x1F; fbcf = (tmp>>4) & 0x01; if(fbcf) { //FBCF：IF 滤波器自己主动校准标志（仅仅读） return FALSE; } //for check(VCO Current) tmp = A7139_ReadPageA(A7139_REG8_VCO); //vcb = tmp & 0x0F; vccf = (tmp>>4) & 0x01; if(vccf) { return FALSE; } //RSSI Calibration procedure @STB state A7139_WriteReg(A7139_ADC, 0x4C00); //set ADC average=64 A7139_WritePageA(A7139_REG8_WOR2, 0xF800); //set RSSC_D=40us and RS_DLY=80us A7139_WritePageA(A7139_REG8_TX1, A7139Config_PageA[A7139_REG8_TX1] | 0xE000); //set RC_DLY=1.5ms A7139_WriteReg(A7139_MODE, A7139Config[A7139_MODE] | 0x1000); //RSSI Calibration do{ tmp = A7139_ReadReg(A7139_MODE); }while(tmp & 0x1000); A7139_WriteReg(A7139_ADC, A7139Config[A7139_ADC]); A7139_WritePageA(A7139_REG8_WOR2, A7139Config_PageA[A7139_REG8_WOR2]); A7139_WritePageA(A7139_REG8_TX1, A7139Config_PageA[A7139_REG8_TX1]); //VCO calibration procedure @STB state A7139_WriteReg(A7139_MODE, A7139Config[A7139_MODE] | 0x0004); //VCO Band Calibration do{ tmp = A7139_ReadReg(A7139_MODE); }while(tmp & 0x0004); //for check(VCO Band) tmp = A7139_ReadReg(A7139_CALIB); //vb = (tmp >>5) & 0x07; vbcf = (tmp >>8) & 0x01; if(vbcf) { return FALSE; } return TRUE; } //PB1接收中断程序 //警告:假设缓冲区大小设置错误将产生意想不到的混乱。造成溢出后程序将不受控 //接收完毕后一定要退出接收模式。否则会一直受到FPF信号，原因是在不知道数据包大小的情况下将数据包设置为无限大小 void EXTI1_IRQHandler(void) { A7139_DisableNVIC(); //关闭总中断 A7139_ClearRxInt(); //清除中断 LED1_ON(); //uart_printf("%d时间:%duS\r\n",IntCnt,TIM6->CNT); if(isSendMode == TRUE) //发送模式 { if(SendConfig.TranLen < SendConfig.SendLen) //没发送完才发送 { SendConfig.TranLen += A7139_WritePackToFIFO(&SendConfig.pSendData[SendConfig.TranLen], SendConfig.SendLen-SendConfig.TranLen); //发送剩下数据包 if(SendConfig.TranLen >= SendConfig.SendLen) { LED1_OFF(); SendConfig.isSendOK = TRUE; //发送完毕 A7139_DisableNVIC(); //总中断关闭 A7139_ClearRxInt(); //清除中断 return; } } else //正常情况下不会运行到此 { LED1_OFF(); //uart_printf("发送有错误\r\n"); SendConfig.isSendError = TRUE; //发送完毕 A7139_DisableNVIC(); //总中断关闭 A7139_ClearRxInt(); //清除中断 return; } } else { if(RevConfig.RevLen == 0) //还没获取到须要接收数据长度 { RevConfig.TranLen = A7139_ReadFistPackToFIFO(&RevConfig.pRevData[0], &RevConfig.RevLen, RevConfig.RevBuffSize); if(RevConfig.RevLen == 0) //接收数据长度为0，无效。退出接收 { LED1_OFF(); A7139_StrobeCmd(A7139_IDLE_CMD); RevConfig.isRevError = TRUE; //接收有误，结束接收 A7139_DisableNVIC(); //总中断关闭 A7139_ClearRxInt(); //清除中断 return; } } else { RevConfig.TranLen += A7139_ReadPackToFIFO(&RevConfig.pRevData[RevConfig.TranLen], RevConfig.RevLen-RevConfig.TranLen, RevConfig.RevBuffSize-RevConfig.TranLen); } if(RevConfig.TranLen >= RevConfig.RevBuffSize) //缓冲区满了 { LED1_OFF(); A7139_StrobeCmd(A7139_IDLE_CMD); RevConfig.isRevOK = TRUE; //接收完毕了，结束接收 A7139_DisableNVIC(); //总中断关闭 A7139_ClearRxInt(); //清除中断 return; } else if((RevConfig.TranLen >= RevConfig.RevLen)&&(RevConfig.RevLen!=0)) //接收完毕了 { LED1_OFF(); A7139_StrobeCmd(A7139_IDLE_CMD); RevConfig.isRevOK = TRUE; //接收完毕了，结束接收 A7139_DisableNVIC(); //总中断关闭 A7139_ClearRxInt(); //清除中断 return; } } LED1_OFF(); A7139_ClearRxInt(); //清除中断 A7139_EnableNVIC(); //总中断开启 }
头文件
/*************************************************************************************************************
* 文件名称: A7139.h
* 功能: STM32 A7139驱动
* 作者: cp1300@139.com
* 创建时间: 2015-07-19
* 最后改动时间:2015-07-19
* 具体: A7139驱动
*************************************************************************************************************/
#ifndef __A7139_H__
#define __A7139_H__
#include "system.h"
#if(BOARD_SUPPORT) //须要板级支持
#include "board.h"
#else //默认支持
//三线spi
#define A7139_DIO_OUT PBout(10)
#define A7139_DIO_IN() PBin(10)
#define A7139_CS PBout(0)
#define A7139_CLK PBout(11)
#define A7139_OutMode() GPIOx_OneInit(GPIOB,10,OUT_PP,SPEED_50M)
#define A7139_InMode() GPIOx_OneInit(GPIOB,10,IN_IPU,IN_IN)
#define A7139_GIO1 PBin(1)
#define A7139_IO_INIT() \
DeviceClockEnable(DEV_GPIOB,ENABLE);/*使能GPIOA时钟*/\
GPIOx_Init(GPIOB,BIT0|BIT10|BIT11, OUT_PP, SPEED_50M);\
GPIOx_Init(GPIOB,BIT1, IN_IPT, IN_IN);\
#define A7139_IO_POWER_DOWN() \
DeviceClockEnable(DEV_GPIOB,ENABLE);/*使能GPIOA时钟*/\
GPIOx_Init(GPIOB,BIT0|BIT10|BIT11, IN_IPT, IN_IN);\
//接口
//DIO
#define A7139_DIO_H() (A7139_DIO_OUT=1) //输出1
#define A7139_DIO_L() (A7139_DIO_OUT=0) //输出0
#define A7139_CS_H() (A7139_CS=1)
#define A7139_CS_L() (A7139_CS=0)
#define A7139_CLK_H() (A7139_CLK=1)
#define A7139_CLK_L() (A7139_CLK=0)
#define A7139_GIO1_IN() (A7139_GIO1)
//中断
#define A7139_EnableNVIC() NVIC_IntEnable(IRQ_EXTI1,ENABLE) //总中断开启
#define A7139_DisableNVIC() NVIC_IntEnable(IRQ_EXTI1,DISABLE) //总中断关闭
#define A7139_EnableInt() EXTI_IntConfig(GPIO_B,1,PosEdge) //上升沿触发中断
#define A7139_DisableInt() EXTI_IntConfig(GPIO_B,1,OFF_INT) //关闭接收中断
//清除接收中断
#define A7139_ClearRxInt() EXTI_ClearInt(1) //清除中断
#endif
//控制寄存器
typedef enum
{
A7139_SCLOCK = 0x00, //系统时钟寄存器
A7139_PLL1 = 0x01, //PLL1
A7139_PLL2 = 0x02, //PLL2
A7139_PLL3 = 0x03, //PLL3
A7139_PLL4 = 0x04, //PLL4
A7139_PLL5 = 0x05, //PLL5
A7139_PLL6 = 0x06, //PLL6
A7139_CRYSTAL = 0x07, //晶振设置
A7139_PREG8S = 0x08, //寄存器组,由CRYSTAL控制切换
A7139_PREG9S = 0x09, //寄存器组,由CRYSTAL控制切换
A7139_RX1 = 0x0A, //接收设置1
A7139_RX2 = 0x0B, //接收设置2
A7139_ADC = 0x0C, //ADC
A7139_PIN = 0x0D, //PIN
A7139_CALIB = 0x0E, //Calibration
A7139_MODE = 0x0F, //模式控制
}A7139_CREG;
//控制寄存器组A
typedef enum
{
//寄存器8
A7139_REG8_TX1 = 0, //addr8 page0,
A7139_REG8_WOR1 = 1, //addr8 page1,
A7139_REG8_WOR2 = 2, //addr8 page2,
A7139_REG8_RF = 3, //addr8 page3,
A7139_REG8_POWER = 4, //addr8 page4,
A7139_REG8_AGCRC = 5, //addr8 page5,
A7139_REG8_AGCCON1 = 6, //addr8 page6,
A7139_REG8_AGCCON2 = 7, //addr8 page7,
A7139_REG8_GPIO = 8, //addr8 page8,
A7139_REG8_CKO = 9, //addr8 page9,
A7139_REG8_VCO = 10, //addr8 page10,
A7139_REG8_CHG1 = 11, //addr8 page11,
A7139_REG8_CHG2 = 12, //addr8 page12,
A7139_REG8_FIFO = 13, //addr8 page13,
A7139_REG8_CODE = 14, //addr8 page14,
A7139_REG8_WCAL = 15, //addr8 page15,
}A7139_PAGE_A;
//控制寄存器组B
typedef enum
{
//寄存器9
A7139_REG9_TX2 = 0, //addr9 page0,
A7139_REG9_IF1 = 1, //addr9 page1,
A7139_REG9_IF2 = 2, //addr9 page2,
A7139_REG9_ACK = 3, //addr9 page3,
A7139_REG9_ART = 4, //addr9 page4,
}A7139_PAGE_B;
//Strobe命令
typedef enum
{
A7139_WCR_CMD = 0x00, //写控制寄存器
A7139_RCR_CMD = 0x80, //读控制寄存器
A7139_WID_CMD = 0x20, //写ID
A7139_RID_CMD = 0xA0, //读ID
A7139_WFIFO_CMD = 0x40, //写FIFO
A7139_RFIFO_CMD = 0xC0, //读FIFO
A7139_RESRF_CMD = 0x70, //复位RF
A7139_RESTFIFO_CMD = 0x60, //复位发送FIFO
A7139_RESRFIFO_CMD = 0xE0, //复位接收FIFO
A7139_SLEEP_CMD = 0x10, //SLEEP模式
A7139_IDLE_CMD = 0x12, //IDLE模式
A7139_STBY_CMD = 0x14, //Standby模式
A7139_PLL_CMD = 0x16, //PLL模式
A7139_RX_CMD = 0x18, //RX模式
A7139_TX_CMD = 0x1A, //TX模式
A7139_TSLEEP_CMD = 0x1C, //Deep sleep 模式 三态
A7139_PSLEEP_CMD = 0x1F, //Deep sleep 模式 上拉
}A7139_STROBE_CMD;
//宏定义接口
#ifdef _UCOS_II_
#include "ucos_ii.h"
#define A7139_DelayMS(x) OSTimeDlyHMSM(0,0,0,x) //ms延时,最大999ms
#else
#include "delay.h"
#define A7139_DelayMS(x) Delay_MS(x)
#endif
//相关函数
void A7139_SoftReset(void); //A7139软复位
bool A7139_Init(u8 Channel, u16 RfID, u8 PowerSupply, u8 Rate); //A7139 初始化
void A7139_WriteReg(A7139_CREG RegAddr, u16 data); //写入控制寄存器
u16 A7139_ReadReg(A7139_CREG RegAddr); //读取控制寄存器
u32 A7139_ReadID(void); //读取A7139 ID
void A7139_WriteID(u32 ID); //设置A7139 ID
u16 A7139_ReadPageA(A7139_PAGE_A RegAddr); //读取控制寄存器组寄存器A
void A7139_WritePageA(A7139_PAGE_A RegAddr, u16 data);//写入控制寄存器组寄存器A
u16 A7139_ReadPageB(A7139_PAGE_B RegAddr); //读取控制寄存器组寄存器B
void A7139_WritePageB(A7139_PAGE_B RegAddr, u16 data);//写入控制寄存器组寄存器B
void A7139_RestRxFIFO(void); //A7139复位接收FIFO指针
void A7139_RestTxFIFO(void); //A7139复位发送FIFO指针
void A7139_ReadFIFO(u8 *pData, u8 DataLen); //A7139读取FIFO
void A7139_WriteFIFO(u8 *pData, u8 DataLen); //A7139写FIFO
void A7139_StrobeCmd(A7139_STROBE_CMD StrobeCmd); //A7139发送Strobe命令
void A7139_Config(void); //配置A7139
void A7139_SetFreq(float RfFreq); //A7139 配置RF频率
bool A7139_WaitRxData(u8 pData[64], u16 TimeOut); //等待接收数据
int A7139_GetRxLen(void);
bool A7139_SetRev(u8 *pRevBuff, u16 RevBuffSize);
bool A7139_SendData(u8 *pData, u16 DataLen); //A7139发送数据
void A7139_SetTxPowerSupply(u8 PowerSupply); //发射功率设置
#define A7139_ReadDeverID() (A7139_ReadPageB(A7139_REG9_TX2)) //读取设备硬件ID,仅仅读
#define A7139_RestRxFIFO() A7139_StrobeCmd(A7139_RESRFIFO_CMD) //A7139复位接收FIFO指针
#define A7139_RestTxFIFO() A7139_StrobeCmd(A7139_RESTFIFO_CMD) //A7139复位发送FIFO指针
#define A7139_SoftReset() A7139_StrobeCmd(A7139_RESRF_CMD) //A7139软复位
#endif //A7139
//发送方測试
/任务1:
//系统任务
u8 TempBuff[2048];
void TaskSystem(void *pdata)
{
u16 crc16;
u16 i;
//初始化相关线程
//uart_printf("新建线程:TaskLED(%d)\r\n",OSTaskCreate(TaskLED, (void *)0,&TASK_LED_STK[LED_STK_SIZE-1], LED_TASK_Prio));//通信
//uart_printf("新建线程:TaskPAIR(%d)\r\n",OSTaskCreate(TaskPAIR, (void *)0,&TASK_PAIR_STK[PAIR_STK_SIZE-1], PAIR_TASK_Prio));//配对
OSTimeDlyHMSM(0,0,0,10);
for(i = 0;i < 2048;i ++)
{
TempBuff[i] = i&0xff;
}
i = 320;
//初始化A7139
if(A7139_Init(101, 0x0123, 0, 80) == TRUE)
{
while(1)
{
LED2_ON();
crc16 = CRC16(TempBuff, i);
uart_printf("发送数据%dB。最后1B:0x%02X 校验:0x%04X\r\n",i, TempBuff[i-1], crc16);
if(A7139_SendData(TempBuff,i) == TRUE)
{
uart_printf("发送成功\r\n");
}
else
{
uart_printf("发送超时\r\n");
}
LED2_OFF();
OSTimeDlyHMSM(0,0,2,0);
IWDG_Feed();
}
}
else //初始化失败
{
LED2_ON();
uart_printf("通信初始化失。\r\n");
OSTimeDlyHMSM(0,0,1,500);
LED2_OFF();
}
while(1)
{
LED2_OFF();
OSTimeDlyHMSM(0,0,0,100);
IWDG_Feed();
}
}接收方測试
//初始化A7139
if(A7139_Init(101, 0x0123, 0, 80) == TRUE)
{
for(i = 0;i < 10;i ++)
{
LED_FLASH();
OSTimeDlyHMSM(0,0,0,10);
}
LED_OFF();
if(A7139_SetRevListen(A433Buff, 6000) == FALSE) //又一次初始化
{
uart_printf("接收初始化失败\r\n");
}
i = 0;
while(1)
{
len = A7139_GetRxLen();
if(len < 0) //接收错误
{
uart_printf("接收错误\r\n");
if(A7139_SetRevListen(A433Buff, 6000) == FALSE) //又一次初始化
{
uart_printf("接收初始化失败\r\n");
}
i= 0;
}
else if(len)
{
//LED_ON();
crc16 = CRC16(A433Buff, len);
uart_printf("接收数据%dB，校验:0x%04X\r\n",len, crc16);
for(i = 0;i < len;i ++)
{
uart_printf("%02X ", A433Buff[i]);
}
uart_printf("\r\n");
//uart_printf("接收成:%dB\r\n", len);
OSTimeDlyHMSM(0,0,0,100);
//LED_OFF();
if(A7139_SetRevListen(A433Buff, 6000) == FALSE) //又一次初始化
{
uart_printf("接收初始化失败\r\n");
}
i = 0;
}
else
{
i ++;
if(i > 50)
{
i = 0;
uart_printf("接收超时\r\n");
if(A7139_SetRevListen(A433Buff, 6000) == FALSE) //又一次初始化
{
uart_printf("接收初始化失败\r\n");
}
}
}
OSTimeDlyHMSM(0,0,0,100);
IWDG_Feed(); //喂狗
}
}
else //初始化失败
{
LED_FLASH();
OSTimeDlyHMSM(0,0,0,100);
}发送调试信息
接收方调试信息
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