裸机——定时器

最新推荐文章于 2022-12-08 23:27:03 发布

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原文链接：http://www.cnblogs.com/yangxinrui/p/9953674.html

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写定时器代码，首先需要知道基础知识，如下

1.什么是定时器

　　定时器就是CPU的小秘书，CPU可以让定时器在一个时间段后叫他。

　　所以定时器的关键词就是：时间段 + 中断。

　　常见的和定时器相关的硬件：

PWN定时器：
    带有PWM功能的定时器
系统定时器：
    给OS生成时间片的，OS使用时间片调度进程。
看门狗定时器：
    带有复位功能的定时器
RTC：
    不是定时器，而是时钟，确定时间点的，也能产生中断，精度为，年月日时分秒星期

　　对于定时器只需要抓住时间段和中断即可，中断前面讲过。

　　时间段 = 时钟周期 * 计数值

　　所以要抓时间段，就是抓时钟周期和计数值。

　　时钟周期一般是是源时钟和分频和MUX 得到的。

　　计数值一般有个寄存器专门存放，如 TCNT，

　　工作逻辑是，一个时钟周期，TCNT中的计数值减一，减到0就发出中断。

2. PWM定时器

　　PWM定时器关键词: PWM 、定时器

　　先看定时器，按照上面的分析学定时器，就是学如何设置时钟周期和计数值。

　　看 SoC数据手册可有下图：

先看时钟周期：

　　时钟源有可选 PCLK 或SCLK_PWM

　　选定时钟源后进行了两次分频，涉及预分频器，和分频器，并且可以看出有些PWM定时器是共用预分频器的。

　　这样就得到了时钟周期

再看计数值

　　Control Logic模块中 TCNTB设置计数值。

　　设置了计数值。

分析完了定时器，再分析 PWM

　　先说什么是 PWM，

　　PWM就是输出这样的电势变化，即周期的进行 0，1电势变化。

　　实际运用比如PWM调光。

　　PWM的关键词：时钟周期、占空比

　　时钟周期通过上面的选时钟源和分频可以确定。

　　占空比：

　　占空比通过 TCMP 设置，

　　当

　　TCNT < TCMP 时，输出低电平

　　TCNT > TCMP 时，输出高电平

　　这样高电平输出为 T * duty

　　　　低电平输出为 T*(1-duty)

　　这样就完成了 PWM定时器的设置思路。

　　下面讲特别的功能：

　（1）双缓冲

　　有两对寄存器，TCNT和TCNTB ，TCMP 和 TCMPB，其中TCNT和TCMP是PWM定时器工作使用的寄存器，但是程序员无法操作，程序员只能操作TCMPB和 TCNTB，将设置的值写入 B 寄存器中，然后可以将其刷入 TCNT和TCMP中。

　　（2）自动重加载

　　定时器的工作通常是重复的，当完成一次定时，又开始下一次定时，所以 SoC提供了硬件实现的自动重加载，开启自动重加载后，完成定时后， TCNTB 和 TCMPB 的值会被自动刷入 TCNT 和 TCMP 中。

　　（3）输出电平反转器

　　即将输出高、低进行反转，设置占空比。

3. 实战蜂鸣器

　　步骤一样，先回顾蜂鸣器的基本知识，然后看原理图，再结合SoC数据手册，按照蜂鸣器原理写代码。

3.1 基本知识

　　蜂鸣器如下，

　　当通电时，上面两个铁皮就会相吸，不同电就放开，当有一定频率人耳就听得见了。

　　这个特性和PWM符合，所以使用PWM定时器的PWM功能就能实现。

　（2）看原理图

　　可以看出，上面有个三极管，当PWMTOUT2输出高时，三级管就会接通，VDD_IO就会有电流。

　　所以编程需要设置 PWMTOUT2 引脚模式为PWMTOUT模式。

　　那么现在思路就是设置PWM定时器并使其输出PWM波，并设置上面的引脚输出PWM。

　　对于 PWM 定时器，这里只需要PWM功能，所以只需要设置时间周期（也就是工作频率），和占空比（也就是 TCNT 和 TCMPB），然后要使用自动刷新。

#define     GPD0CON        (0xE02000A0)
#define     TCFG0        (0xE2500000)
#define     TCFG1        (0xE2500004)
#define     CON            (0xE2500008)
#define     TCNTB2        (0xE2500024)
#define     TCMPB2        (0xE2500028)

#define     rGPD0CON    (*(volatile unsigned int *)GPD0CON)
#define     rTCFG0        (*(volatile unsigned int *)TCFG0)
#define     rTCFG1        (*(volatile unsigned int *)TCFG1)
#define     rCON        (*(volatile unsigned int *)CON)
#define     rTCNTB2        (*(volatile unsigned int *)TCNTB2)
#define     rTCMPB2        (*(volatile unsigned int *)TCMPB2)




void pwm_init()
{
    rGPD0CON    &= ~(0xf << 8);
    rGPD0CON     |= (2 << 8);

    // 设置预分频
    rTCFG0        &= ~(0xff << 8);
    rTCFG0        |=    (65 << 8);
    
    // 设置分频
    rTCFG1        &=    ~(0xf << 8);
    rTCFG1        |= (1 << 8);

    // auto reload
    rCON        |=    (1 << 15);
    
    
    // 设置计数值
    rTCNTB2        =    50;
    
    // 设置占空比
    rTCMPB2        =    25;
    
    
    // Manual Update
    rCON        |=    (1 << 13);
    rCON        &=    ~(1 << 13);
    
    // start 
    rCON        |=    (1 << 12);
    
}