【嵌入式编程踩坑记】 - 裸机 -定时器中断中套

  定时器是嵌入式裸机编程常用的片上外设，一般是按照一定时间产生一次中断。中断到了代表时间到了。
  这样，嵌入式工程师就可以用定时器，在特定的时间，做一些事情。
  这里，以每秒钟打印“hello\r\n"为例，有两种看上去可以完成想要的操作的方式:

第一种 ：

#define taskInterval = 1.00;  
float taskTimeRemain = taskInteval;
void main()
{
	while(1)
	{
	}
}

void timerIntFuc1ms(void)
{
	if( taskTimeRemain  > 0 )
	{
		taskTimeRemain -= 0.001;
		if( taskTimeRemain <= 0 )
		{
       		printf("hello.\r\n"); //很大概率导致死机！！！！
        }
    }
}

这种方式有着天然的隐患：
在调用printf时，如果串口波特率不够高，或者发出字符串的长度达到一定长度，那么芯片就会死机。

原因在于：
IO操作占用了大量的时间，当它还没有完成的时候，下一个定时器中断到达了，由此产生死机。
即假设发送一个字符是1ms,完成例子中的printf本身是需要一个7ms的过程的，这个时长足够定时器中断触发7次，显然是不合理的。

那么，如何在特定时间完成IO，又不和定时器中断冲突呢？

用如下方式：

#define taskInterval = 1.00;  
float taskTimeRemain = taskInteval;

void main()
{
	while(1)
	{
		if( taskTimeRemain  <= 0 )
		{
			printf("hello.\r\n");
			taskTimeRemain = taskInteval;
		}
	}
}

void timerIntFuc1ms(void)
{
	if( taskTimeRemain  > 0 )
	{
		taskTimeRemain -= 0.001;
	}
}

由此提醒我们，在程序设计中一定要有“消息传递”的思想，尤其是在中断和程序功能之间。
中断最好作为某事件产生的触发信号。
记住那句老生常谈：中断中不要处理耗时很长的工作”
再记住一个关键点：IO操作一般是相当费时间的！比如串口，常用波特率要达到毫秒级！在定时时间很短的中断里执行，必然死翘翘。
不止定时器中断，其它中断同理！

如果更紧一步骤，发送频率比1ms大但是小于7ms怎么办？
首先：必须保证IO读写的速度，足以满足在规定时间内完成输出。
然后，可以考虑使用DMA.

在裸机编程的世界里，就是要把芯片的能力尽可能榨干 —— 如果时间允许 ： DMA 能用必须用！