使用STM Studio进行电机测量

使用STM Studio进行电机测量

软件环境:

操作系统:win10 企业版(由家庭普通版升级。之前存在自动更新。现在已经被尝试关闭自动更新)
IAR for ARM. 8.30.1.17148
MotorControl Workbench 5.3.3
STM Studio 3.6.0

使用技巧:
1、STM Studio内置的变量导入功能并不一定是自己想要的。
建议使用原始的变量添加功能。主要是变量的地址,变量的类型和长度。如果找不到结构体中变量的地址的话,建议使用IAR的调试功能。把结构体加入到
watch中,就可以看到结构体中各个member的地址和数据类型的信息了。具体使用和freescale的freemaster的功能基本类似。

2、可以充分利用显示的zoom in的功能。尤其是在horizontal的角度进行zoom in。

3、可以利用expression的功能。让数量级不同的变量能够方便地显示在一起,就像使用示波器一样。

4、可以通过菜单设置原始数据的获取越快越好。同时显示也是越快越多越好。

5、具体能够实时地plot出多少个变量。这个本人未知。理论上应该有数量限制。或者数量多了。采样的频率就下来了。因为通信的带宽是有限的。

6、该软件在使用之前可能需要升级调试器。直接点击确认就可以自动升级了。

7、在使用该功能时,可能存在中间如果存在usb hub的情况下不能使用的情况。该条不确定,有待确认。

8、具体这些量是不是同一时刻的snapshot。这个是存在一定疑问的。所以,经过本人的初步使用。效果还是可以的,但是不能保证所有的量都是同一时刻的snapshot。

 

转载于:https://www.cnblogs.com/praiseslow/p/11605025.html

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3508电机是一种直流无刷电机STM Studio是ST官方开发的用于调试和配置相关STM32微控制器的工具软件。在调节PID参数时,我们可以通过STM Studio来实现。 首先,我们需要将STM32微控制器与电机连接,并确保正确地进行硬件连接。然后,打开STM Studio软件,并进行相关设置。 在STM Studio软件中,我们可以通过串口通信与STM32微控制器进行连接。选择正确的串口端口和波特率,并确保与目标设备成功建立通信。 接下来,我们需要对PID参数进行调整和配置。PID是一种用于控制系统的常用算法,包括比例项、积分项和微分项。这些参数的优化将使电机具有更好的响应和控制性能。 通过STM Studio,在实时图表中可以监视到电机的输出值和相应的控制信号。我们可以通过调整PID参数并观察这些值的变化,来优化电机的控制响应。 首先,我们可以选择比例参数,通过增加或减小比例项的值,来调整输出响应对误差的敏感性。然后,我们可以调整积分参数,增加或减小积分项的值,以修正系统的累积误差。最后,微分参数的调整可以帮助减小系统的超调和震荡现象。 通过循环实验和参数调整,我们可以找到最佳的PID参数配置,以满足电机控制需求和性能要求。 总之,通过STM Studio软件,我们可以方便地调整和优化3508电机的PID参数,以实现更好的电机控制性能。
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