stm32定时器输出移相PWM（非主从模式）

背景：由于项目需要，需要stm32输出任意相角度的PWM

前提知识：

                  1、stm32定时器的Tim，一般有多个OC。具体差别根据型号来定。

                  2、定时器的使能，理论上是多个通道同时使能

                 3、TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode 的其中一个参数是 TIM_OCMode_Toggle。它的意思是计数达到比较值的时候，输出电平翻转

                 4、由第3点可知，移相占空比固定在了50%

                 5、定时器的计数方式只能为上升计数或者下降计数

                 6、下图为原理图

                      

             （其实，只用设计每个OC的翻转点，就能转化为相应的移相角）

关键代码：

    配置通道输出方式：

       

    配置ARR的值为2000，即一个周期计数值为2000：