C/C++ 进程间通信 内存共享

介绍内存共享前,说下之前的误区,觉得,可以用指针来在父子进程中传递数据,其实,在fork()后,父子进程的地址空间是相互独立的!所以在父子进程间传递指针是没有意义的。

这里就涉及到物理地址和逻辑地址(或称虚拟地址)的概念。

从逻辑地址到物理地址的映射称为地址重定向。分为:

静态重定向--在程序装入主存时已经完成了逻辑地址到物理地址和变换,在程序执行期间不会再发生改变。

动态重定向--程序执行期间完成,其实现依赖于硬件地址变换机构,如基址寄存器。

逻辑地址:CPU所生成的地址。CPU产生的逻辑地址被分为 :p (页号) 它包含每个页在物理内存中的基址,用来作为页表的索引;d (页偏移),同基址相结合,用来确定送入内存设备的物理内存地址。

物理地址:内存单元所看到的地址。

用户程序看不见真正的物理地址。用户只生成逻辑地址,且认为进程的地址空间为0到max。物理地址范围从R+0到R+max,R为基地址,地址映射-将程序地址空间中使用的逻辑地址变换成内存中的物理地址的过程。由内存管理单元(MMU)来完成。

fork()会产生一个和父进程完全相同的子进程,但子进程在此后多会exec系统调用,出于效率考虑,linux中引入了“写时复制“技术,也就是只有进程空间的各段的内容要发生变化时,才会将父进程的内容复制一份给子进程。在fork之后exec之前两个进程用的是相同的物理空间(内存区),子进程的代码段、数据段、堆栈都是指向父进程的物理空间,也就是说,两者的虚拟空间不同,但其对应的物理空间是同一个。当父子进程中有更改相应段的行为发生时,再为子进程相应的段分配物理空间,如果不是因为exec,内核会给子进程的数据段、堆栈段分配相应的物理空间(至此两者有各自的进程空间,互不影响),而代码段继续共享父进程的物理空间(两者的代码完全相同)。而如果是因为exec,由于两者执行的代码不同,子进程的代码段也会分配单独的物理空间。

 

fork时子进程获得父进程数据空间、堆和栈的复制,所以变量的地址(当然是虚拟地址)也是一样的。

每个进程都有自己的虚拟地址空间,不同进程的相同的虚拟地址显然可以对应不同的物理地址。因此地址相同(虚拟地址)而值不同没什么奇怪。
具体过程是这样的:
fork子进程完全复制父进程的栈空间,也复制了页表,但没有复制物理页面,所以这时虚拟地址相同,物理地址也相同,但是会把父子共享的页面标记为“只读”(类似mmap的private的方式),如果父子进程一直对这个页面是同一个页面,知道其中任何一个进程要对共享的页面“写操作”,这时内核会复制一个物理页面给这个进程使用,同时修改页表。而把原来的只读页面标记为“可写”,留给另外一个进程使用。

这就是所谓的“写时复制”。正因为fork采用了这种写时复制的机制,所以fork出来子进程之后,父子进程哪个先调度呢?内核一般会先调度子进程,因为很多情况下子进程是要马上执行exec,会清空栈、堆。。这些和父进程共享的空间,加载新的代码段。。。,这就避免了“写时复制”拷贝共享页面的机会。如果父进程先调度很可能写共享页面,会产生“写时复制”的无用功。所以,一般是子进程先调度滴。

假定父进程malloc的指针指向0x12345678, fork 后,子进程中的指针也是指向0x12345678,但是这两个地址都是虚拟内存地址 (virtual memory),经过内存地址转换后所对应的 物理地址是不一样的。所以两个进城中的这两个地址相互之间没有任何关系。

 

(注1:在理解时,你可以认为fork后,这两个相同的虚拟地址指向的是不同的物理地址,这样方便理解父子进程之间的独立性)
(注2:但实际上,Linux为了提高 fork 的效率,采用了 copy-on-write 技术,fork后,这两个虚拟地址实际上指向相同的物理地址(内存页),只有任何一个进程试图修改这个虚拟地址里的内容前,两个虚拟地址才会指向不同的物理地址(新的物理地址的内容从原物理地址中复制得到))

参考:http://blog.csdn.net/xy010902100449/article/details/44851453

           http://blog.csdn.net/gatieme/article/details/51005811

在 linux 系统中,每个进程的虚拟内存是被分为许多页面的。这些内存页面中包含了实际的数据。每个进程都会维护一个从内存地址到虚拟内存页面之间的映射关系。尽管每个进程都有自己的内存地址,不同的进程可以同时将同一个内存页面映射到自己的地址空间中,从而达到共享内存的目的。

分配一个新的共享内存块会创建新的内存页面。因为所有进程都希望共享对同一块内存的访问,只应由一个进程创建一块新的共享内存。再次分配一块已经存在的内存块不会创建新的页面,而只是会返回一个标识该内存块的标识符。

一个进程如需使用这个共享内存块,则首先需要将它绑定到自己的地址空间中。

这样会创建一个从进程本身虚拟地址到共享页面的映射关系。当对共享内存的使用结束之后,这个映射关系将被删除。

当再也没有进程需要使用这个共享内存块的时候,必须有一个(且只能是一个)进程负责释放这个被共享的内存页面。

所有共享内存块的大小都必须是系统页面大小的整数倍。系统页面大小指的是系统中单个内存页面包含的字节数。在 Linux 系统中,内存页面大小是4KB,不过您仍然应该通过调用 getpagesize 获取这个值。

共享内存的实现分为两个步骤:

  • 创建共享内存,使用shmget函数。

  • 映射共享内存,将这段创建的共享内存映射到具体的进程空间去,使用shmat函数。

用于共享内存的函数


共享内存的使用,主要有以下几个API:ftok()shmget()shmat()shmdt()及shmctl()。

#include <sys/shm.h>
void *shmat(int shm_id, const void *shm_addr, int shmflg); int shmctl(int shm_id, int cmd, struct shmid_ds *buf); int shmdt(const void *shm_addr); int shmget(key_t key, size_t size, int shmflg);

这里写图片描述

与信号量相类似,通常需要在包含shm.h文件之前包含sys/types.h与sys/ipc.h这两个头文件。

用ftok()函数获得一个ID号


应用说明,在IPC中,我们经常用用key_t的值来创建或者打开信号量,共享内存和消息队列。

key_t ftok(const char *pathname, int proj_id);
  • 1
  • 1
参数描述
pathname一定要在系统中存在并且进程能够访问的
proj_id一个1-255之间的一个整数值,典型的值是一个ASCII值。

当成功执行的时候,一个key_t值将会被返回,否则-1被返回。我们可以使用strerror(errno)来确定具体的错误信息。

考虑到应用系统可能在不同的主机上应用,可以直接定义一个key,而不用ftok获得:

#define IPCKEY 0x344378

 

创建共享内存


进程通过调用shmget(Shared Memory GET,获取共享内存)来分配一个共享内存块。

int shmget(key_t key ,int size,int shmflg)
参数描述
key一个用来标识共享内存块的键值
size指定了所申请的内存块的大小
shmflg操作共享内存的标识

返回值:如果成功,返回共享内存表示符,如果失败,返回-1。

  • 该函数的第二个参数key是一个用来标识共享内存块的键值。

彼此无关的进程可以通过指定同一个键以获取对同一个共享内存块的访问。不幸的是,其它程序也可能挑选了同样的特定值作为自己分配共享内存的键值,从而产生冲突。

用特殊常量IPC_PRIVATE作为键值可以保证系统建立一个全新的共享内存块。|

key标识共享内存的键值:0/IPC_PRIVATE。当key的取值为IPC_PRIVATE,则函数shmget将创建一块新的共享内存;如果key的取值为0,而参数中又设置了IPC_PRIVATE这个标志,则同样会创建一块新的共享内存。

  • 该函数的第二个参数size指定了所申请的内存块的大小。

因为这些内存块是以页面为单位进行分配的,实际分配的内存块大小将被扩大到页面大小的整数倍。

  • 第三个参数shmflg是一组标志,通过特定常量的按位或操作来shmget。这些特定常量包括:

IPC_CREAT:这个标志表示应创建一个新的共享内存块。通过指定这个标志,我们可以创建一个具有指定键值的新共享内存块。

IPC_EXCL:这个标志只能与 IPC_CREAT 同时使用。当指定这个标志的时候,如果已有一个具有这个键值的共享内存块存在,则shmget会调用失败。也就是说,这个标志将使线程获得一个“独有”的共享内存块。如果没有指定这个标志而系统中存在一个具有相同键值的共享内存块,shmget会返回这个已经建立的共享内存块,而不是重新创建一个。

模式标志:这个值由9个位组成,分别表示属主、属组和其它用户对该内存块的访问权限。

其中表示执行权限的位将被忽略。指明访问权限的一个简单办法是利用

映射共享内存


shmat()是用来允许本进程访问一块共享内存的函数,将这个内存区映射到本进程的虚拟地址空间。

int shmat(int shmid,char *shmaddr,int flag)
参数描述
shmid那块共享内存的ID,是shmget函数返回的共享存储标识符
shmaddr是共享内存的起始地址,如果shmaddr为0,内核会把共享内存映像到调用进程的地址空间中选定位置;如果shmaddr不为0,内核会把共享内存映像到shmaddr指定的位置。所以一般把shmaddr设为0。
shmflag是本进程对该内存的操作模式。如果是SHM_RDONLY的话,就是只读模式。其它的是读写模式

成功时,这个函数返回共享内存的起始地址。失败时返回-1。

要让一个进程获取对一块共享内存的访问,这个进程必须先调用 shmat(SHared Memory Attach,绑定到共享内存)。

将 shmget 返回的共享内存标识符 SHMID 传递给这个函数作为第一个参数。

该函数的第二个参数是一个指针,指向您希望用于映射该共享内存块的进程内存地址;如果您指定NULL则Linux会自动选择一个合适的地址用于映射。第三个参数是一个标志位,包含了以下选项:

SHM_RND表示第二个参数指定的地址应被向下靠拢到内存页面大小的整数倍。如果您不指定这个标志,您将不得不在调用shmat的时候手工将共享内存块的大小按页面大小对齐。 
SHM_RDONLY表示这个内存块将仅允许读取操作而禁止写入。 如果这个函数调用成功则会返回绑定的共享内存块对应的地址。通过 fork 函数创建的子进程同时继承这些共享内存块;

如果需要,它们可以主动脱离这些共享内存块。 当一个进程不再使用一个共享内存块的时候

共享内存解除映射


当一个进程不再需要共享内存时,需要把它从进程地址空间中多里。

int shmdt(char *shmaddr)
参数描述
shmaddr那块共享内存的起始地址

成功时返回0。失败时返回-1。

应通过调用 shmdt(Shared Memory Detach,脱离共享内存块)函数与该共享内存块脱离。将由 shmat 函数返回的地址传递给这个函数。如果当释放这个内存块的进程是最后一个使用该内存块的进程,则这个内存块将被删除。对 exit 或任何exec族函数的调用都会自动使进程脱离共享内存块。

控制释放


shmctl控制对这块共享内存的使用

函数原型

int  shmctl( int shmid , int cmd , struct shmid_ds *buf );
参数描述
shmid是共享内存的ID。
cmd控制命令
buf一个结构体指针。IPC_STAT的时候,取得的状态放在这个结构体中。如果要改变共享内存的状态,用这个结构体指定。

其中cmd的取值如下

cmd描述
IPC_STAT得到共享内存的状态
IPC_SET改变共享内存的状态
IPC_RMID删除共享内存

返回值: 成功:0 失败:-1

调用 shmctl(”Shared Memory Control”,控制共享内存)函数会返回一个共享内存块的相关信息。同时 shmctl 允许程序修改这些信息。

该函数的第一个参数是一个共享内存块标识。 
要获取一个共享内存块的相关信息,则为该函数传递 IPC_STAT 作为第二个参数,同时传递一个指向一个 struct shmid_ds 对象的指针作为第三个参数。

要删除一个共享内存块,则应将 IPC_RMID 作为第二个参数,而将 NULL 作为第三个参数。当最后一个绑定该共享内存块的进程与其脱离时,该共享内存块将被删除。

您应当在结束使用每个共享内存块的时候都使用 shmctl 进行释放,以防止超过系统所允许的共享内存块的总数限制。调用 exit 和 exec 会使进程脱离共享内存块,但不会删除这个内存块。 要查看其它有关共享内存块的操作的描述,请参考shmctl函数的手册页。

示例


简单映射一块共享内存

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>

#include <sys/ipc.h>
#include <sys/shm.h>
#include <string.h> #define IPCKEY 0x366378 typedef struct st_setting { char agen[10]; unsigned char file_no; }st_setting; int main(int argc, char** argv) { int shm_id; //key_t key; st_setting *p_setting; // 首先检查共享内存是否存在,存在则先删除 shm_id = shmget(IPCKEY , 1028, 0640); if(shm_id != -1) { p_setting = (st_setting *)shmat(shm_id, NULL, 0); if (p_setting != (void *)-1) { shmdt(p_setting); shmctl(shm_id,IPC_RMID,0) ; } } // 创建共享内存 shm_id = shmget(IPCKEY, 1028, 0640 | IPC_CREAT | IPC_EXCL); if(shm_id == -1) { printf("shmget error\n"); return -1; } // 将这块共享内存区附加到自己的内存段 p_setting = (st_setting *)shmat(shm_id, NULL, 0); strncpy(p_setting->agen, "gatieme", 10); printf("agen : %s\n", p_setting->agen); p_setting->file_no = 1; printf("file_no : %d\n",p_setting->file_no); system("ipcs -m");// 此时可看到有进程关联到共享内存的信息,nattch为1 // 将这块共享内存区从自己的内存段删除出去 if(shmdt(p_setting) == -1) perror(" detach error "); system("ipcs -m");// 此时可看到有进程关联到共享内存的信息,nattch为0 // 删除共享内存 if (shmctl( shm_id , IPC_RMID , NULL ) == -1) { perror(" delete error "); } system("ipcs -m");// 此时可看到有进程关联到共享内存的信息,nattch为0 return EXIT_SUCCESS; }

转载于:https://www.cnblogs.com/dk666/p/7412234.html

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