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RSS订阅原创 AT24C02（I2C总线）通信的学习
学习AT24C02(I2C总线)芯片RAM（）存储速度较快，但容易丢失数据。ROM（Read Only Memory）存储速度较慢，但掉电不丢失数据。在使用时需要两者结合先存入RAM再转存到ROM中。提示：这里对文章进行总结：例如：以上就是今天要讲的内容，本文仅仅简单介绍了pandas的使用，而pandas提供了大量能使我们快速便捷地处理数据的函数和方法。
2024-02-19 23:15:29
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原创 看懂基本的电路原理图（入门）
电子入门，怎么看原理图，各个图标都代表什么含义，今天好好来汇总一下。就比如这个电路原理图来说，各个符号都代表什么意思呢？电路图需要基本看懂，在编程时需要找到对应的引脚进行操控设备。
2023-12-26 09:52:08
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原创 explicit 关键字
C++允许一种特殊的声明类变量的方式，可以直接将一个对应于构造函数参数类型的数据直接赋值给类变量，编译器在编译时会自动进行类型转换，将对应于构造函数参数类型转换为类的对象。如果在构造函数前加上explicit修饰词，则会禁止这种自动转换。优点：避免一些类型转换导致的错误。
2023-12-25 00:05:39
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原创 MySQL 数据库操作的基本命令
文章目录前言一、开启、关闭和登录二、修改密码1.需要登录的修改方式2.不需要登录的修改方式3. 常用操作4. 导入、导出数据库（不需登录）总结前言提示：在linux 下操作MySQL的常用命令一、开启、关闭和登录开启服务service mysql start关闭服务service mysql stop重启服务service mysql restart登录mysql -u username -p password二、修改密码1.需要登录的修改方式set pass
2023-12-24 23:57:06
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原创 c++入门基础
C++基础入门1 C++初识1.1 第一个C++程序编写一个C++程序总共分为4个步骤创建项目创建文件编写代码运行程序1.1.1 创建项目 Visual Studio是我们用来编写C++程序的主要工具，我们先将它打开
2023-12-24 23:55:02
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原创 图像的基本运算
图像的基本运算有很多种，比如两幅图像可以相加、相减、相乘、相除、位运算、平方根、对数、绝对值等；图像也可以放大、缩小、旋转，还可以截取其中的一部分作为ROI（感兴趣区域）进行操作，各个颜色通道还可以分别提取及对各个颜色通道进行各种运算操作。总之，对于图像可以进行的基本运算非常的多，只是挑了些常用的操作详解。
2023-12-24 23:27:27
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原创 坐标平移+旋转的理论推导
角度，得到新的坐标系Ox’y’，此时A‘在新的坐标系下的坐标还是。其实就是新坐标基向量在旧坐标下的投影, 其中基向量的模长=1；，这是因为 A’ 和坐标系都旋转了θ角度，坐标是不变的。首先 将原来的坐标系也逆时针旋转。, A’ 从A点出发逆时针旋转。两个坐标轴的关系：如下图所示。为y’与x’轴的单位向量。A在Oxy 的坐标为。
2023-12-24 23:20:42
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原创 概率,概率分布,高斯分布,高维高斯分布
高斯分布的理解, 它在低维和高维的形式。参考引用:1.高斯分布科普2.多维高斯分布是如何由一维发展而来的？3.高维高斯分布的简述4.深度理解概率分布函数和概率密度函数。
2023-01-25 14:45:21
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原创 工程中遇到的问题:电压,电流,网线速度,电脑速度,等问题
最近因工作需要,需要了解一些电子方面的知识.将工作中遇到的一些小的尝试,先做一个简单的记录. 有时间再拓展。提示：以下是本篇文章正文内容，下面内容可供参考后续不断完善，如有错误请指正。
2023-01-25 00:48:42
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原创 视觉SLAM十四讲_视觉里程计2
如有侵权,请告知删除B站一位学姐的SLAM十四讲讲解的笔记.后续在此基础上继续完善.特征点法理解图像特征点的意义掌握在单幅图像中提取特征点及多幅图像中匹配特征点的方法理解对极几何的原理利用对极几何的约束恢复出图像之间的摄像机的三维运动理解如何通过三角化获得二维图像上对应的三维结构理解PNP问题及利用已知三维结构与图像的对应关系求解摄像机的三维运动理解ICP问题及利用点云的匹配关系求解摄像机的三维运动⇓特征点法问题在图像中提取特征点并计算特征描述。
2023-01-24 16:55:10
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原创 SLAM 视觉里程估计_1
学习SLAM笔记. 特征点法{理解图像特征点的意义,掌握在单幅图像中提取特征点及多幅图像中匹配特征点的方法理解对极几何的原理,利用对极几何的约束,恢复出图像之间的摄像机的三维运动理解如何通过三角化,获得二维图像上对应的三维结构理解PNP问题,及利用已知三维结构与图像的对应关系,求解摄像机的三维运动.理解ICP问题.及利用点云的匹配关系,求解摄像机的三维运动.
2023-01-23 16:40:27
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原创 EPOLL高并发服务器
文章目录前言学习写一个简单的高并发服务器，阐述 每个函数的参数的功能与作用。一、整体代码二、使用步骤1.引入库2.读入数据总结前言提示：这里可以添加本文要记录的大概内容：学习写一个简单的高并发服务器，阐述 每个函数的参数的功能与作用。提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考一、整体代码 二、使用步骤1.引入库代码如下（示例）：import numpy as npimport pandas as pdimport matplotlib.pyplot as pltimpor
2022-05-13 10:20:27
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翻译 Linux常用命令
linux是编程工作中必备的知识，若不懂linux 想要深入了解计算机行业确实是寸步难行！在学习中记录了常用的命令，方便今后的复习，全文章全部手敲，若有错误请指出
2022-04-18 00:07:01
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原创 数据结构_基础理论+代码
顺序表顺序表的定义静态#define MaxSize 100typedef struct { ElemType data[MaxSize] //用静态的“数组”存放数据元素 int length;}SqList //顺序表类型的定义（静态分配方式）动态#define InitSize 10typedef struct { ElemType *data; //指示动态分配数组的指针 int MaxSize; int length;}SeqList //顺序
2021-03-16 12:38:29
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空空如也
在linux makefile中 其他规则不执行 直接执行clean 这是为什么？
2022-01-20
@Autowired @Qualifier 引用失败 接口总是为空
2021-03-29
ajax中URL路径问题
2021-01-31
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