RTOS第二次作业

最新推荐文章于 2024-09-19 00:30:00 发布

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原文链接：http://www.cnblogs.com/hustj/p/7614765.html

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本文介绍了一个基于FreeRTOS的任务调度实例，包括开发环境搭建、QEMU安装与配置、任务调度程序编写及QEMU仿真调试过程。通过三个周期不同的任务实现数据发送、接收与监控，验证了任务间通信的有效性。

摘要由CSDN通过智能技术生成

0.开发环境搭建

由于第一次作业做了部分工作，这次只做了下面步骤：

# sudo apt-get install gdb-arm-none-eabi

# mkdir work

# cd work

# git clone https://github.com/cbhust/STM32F429_Discovery_FreeRTOS_9.git

1.QEMU安装

到网站https://github.com/gnu-mcu-eclipse/qemu/releases/tag/gae-2.8.0-20161227下载文件gnuarmeclipse-qemu-debian64-2.8.0-201612271623-dev.tgz到~/work目录

在工作目录下解压，并把路径添加到PATH变量

#cd ~/work

#tar xvf gnuarmeclipse-qemu-debian64-2.8.0-201612271623-dev.tgz

#chmod -R -w ./qemu

#export PATH=~/work/qemu/2.8.0-201612271623-dev/bin/:$PATH

测试qemu能否正常运行
```
#qemu-system-gnuarmeclipse --version
```
显示结果：

2.编译例程

在/Projects/Demo1目录下运行make，生成hello_rtos.elf文件
生成文件：

3.QEMU仿真

在Demo1目录下运行脚本
```
#./qemu.sh
```
所得结果如图：

4.GDB调试

在/Projects/Demo1目录下运行qemu_gdb脚本文件，该文件中添加了--gdb tcp::1234 -S
qemu启动后等待来自gdb的调试指令，打开另外一个终端窗口，运行
```
#arm-none-eabi-gdb
```

在gdb界面内运行：

(gdb)target remote localhost:1234

(gdb)continue

也可以看到程序运行，GUI显示动画。

5.编程

要求：

创建三个任务：Sender_Task,Receiver_Task, Monitor_Task
Sender_Task的任务执行周期为2ms，Receiver_Task的任务执行周期为1000ms, Monitor_Task的任务执行周期为10000ms。
Sender_Task在每个执行周期向队列MsgQueue发送一个32位无符号整数，第一次发送1，然后依次发送2，3，4......，发送完10000后再从1开始发送。同时对发送的数据进行计算累加计算并保存当前累加结果。
Receiver_Task对接收到的数据进行和Sender_Task同样的累加计算并保存当前累加结果。
Monitor_Task在每个执行周期检查Sender_Task发送的每个数据是否都被Receiver_Task正确的接收和处理，在这里我通过比较Sender_Task和Receiver_Task的累加和是否相等来判断。

1.Sender_Task：

void Sender_Task(void pvParameters)

{uint32_t SendNum=1;

while(1)

{

xQueueSend(MsgQueue,(void)&SendNum,0);

SendNumPlus=SendNumPlus+SendNum;

SendNum++;

if(SendNum>10000)

SendNum=1;

vTaskDelay(2);

}

}

2.Receiver_Task:

void Receiver_Task(void *pvParameters)

{uint32_t ReceiveNum=0;

for(;;)

{while(xQueueReceive(MsgQueue,&ReceiveNum,100/portTICK_RATE_MS)==pdPASS)

{RecNumPlus=RecNumPlus+ReceiveNum;

}

vTaskDelay(1000);

}

}

3.Monitor_Task:

void Monitor_Task(void pvParameters)

{ while(1)

{ if((RecNumPlus>0)&&(RecNumPlus==SendNumPlus)) /判断发送、接收累加和是否相等；若相等，则成功接收，红灯亮*/

{ Red_LED_On();

Green_LED_Off();

vTaskDelay(10000);

Red_LED_Off();

Green_LED_On();

}

else

{Green_LED_On();

vTaskDelay(10000);

Green_LED_Off();

}

}

}

4.main函数：

uint32_t SendNumPlus=0; /全局变量，发送数字累加和/

uint32_t RecNumPlus=0; /全局变量，接收数字累加和/

int main(void)

{ Hardware_Init();

vTraceEnable(TRC_INIT);

vTraceEnable(TRC_START);

MsgQueue=xQueueCreate(500,sizeof(uint32_t)); /创建队列MsgQueue/

/创建三个任务/ xTaskCreate(Sender_Task, "Sender_Task", configMINIMAL_STACK_SIZE, (void) NULL, tskIDLE_PRIORITY + 4UL, NULL ); xTaskCreate(Receiver_Task, "Receiver_Task", configMINIMAL_STACK_SIZE, (void) NULL, tskIDLE_PRIORITY + 3UL, NULL ); xTaskCreate(Monitor_Task, "Monitor_Task", configMINIMAL_STACK_SIZE, (void*) NULL, tskIDLE_PRIORITY + 2UL, NULL ); vTaskStartScheduler(); for( ;; ); }