在Linux2.6内核设备模型中有三个重要概念:设备,驱动和总线。其中设备是设备,总线是总线,驱动是驱动,各负其责,严格区分,有各自的内核结构定义。
Ø设备通过struct device结构体定义,但通常将该结构体嵌入到自己定义的设备中,例如,struct platform_device,这是采用platform_bus_type总线的设备定义的结构体形式。
include/linux/platform_device.h文件中:
struct platform_device {
const char * name;
u32 id;
struct device dev;
u32 num_resources;
struct resource * resource;
};
这种结构体主要包含了硬件资源和名称,硬件资源分为寄存器和IRQ两种。platform_device通过向内核注册struct device dev这个结构体来告诉内核加载这个设备,方法就是device_register(&platform_device->dev)。内核不关心你使用的是platform_device还是spi_device,内核只关心你的struct device结构体,内核通过这个struct device结构体自然能够顺藤摸瓜找到你是platform_device还是spi_device,这就是linux最引以为傲的contian_of()大法。
Ø 驱动通过struct driver这个结构体来定义,与struct device一致,你也可以用自己的结构体去封装:例如,struct platform_driver。
include/linux/platform_device.h文件中:
struct platform_driver {
int (*probe)(struct platform_device *);
int (*remove)(struct platform_device *);
void (*shutdown)(struct platform_device *);
int (*suspend)(struct platform_device *, pm_message_t state);
int (*suspend_late)(struct platform_device *, pm_message_t state);
int (*resume_early)(struct platform_device *);
int (*resume)(struct platform_device *);
struct device_driver driver;
};
与device一致,应用程序通过driver_register(&platform_driver->driver)向内核中注册你当前的驱动,而内核不关心你封装成的结构,而内核搜索的方法还是同样的contain_of大法。
Ø系统如何将这两者匹配上的?而不会将iic的设备加载到spi的驱动上面?不会将这个iic设备的驱动加载到那个iic设备上,设备和驱动之间是如何联系的?总线,这就是总线的作用!
include/linux/device.h文件中有总线类型的定义。
struct bus_type {
const char * name;
struct subsystem subsys;
struct kset drivers;
struct kset devices;
struct klist klist_devices;
struct klist klist_drivers;
struct blocking_notifier_head bus_notifier;
struct bus_attribute * bus_attrs;
struct device_attribute * dev_attrs;
struct driver_attribute * drv_attrs;
int (*match)(struct device * dev, struct device_driver * drv);
int (*uevent)(struct device *dev, char **envp,
int num_envp, char *buffer, int buffer_size);
int (*probe)(struct device * dev);
int (*remove)(struct device * dev);
void (*shutdown)(struct device * dev);
int (*suspend)(struct device * dev, pm_message_t state);
int (*suspend_late)(struct device * dev, pm_message_t state);
int (*resume_early)(struct device * dev);
int (*resume)(struct device * dev);
};
这个总线设备中最重要的可能是match成员,由于我们一般很少去建立一个新的总线,所以我们很少涉及总线的编程,我们就只关注我们所关注的。
总线如何将两者关联起来,热插拔大家知道吧,当一个设备被通过device_register注册到内核中时,会导致一个热插拔事件产生,系统会遍历该总线上的所有驱动程序,调用bus的match算法,来寻找与该设备相匹配的驱动程序,当一个驱动注册到内核的时候,处理过程与此相似(这是我理解的阿,大家批评指正),而一般的macth算法都比较简单,例如platform_bus的匹配算法就很简单,就是比较platform_device和platform_driver的name成员,如果匹配成功,就加载相应的设备或者驱动!这就完成了一个连接的过程。