双边z变换公式_爱上Laplace——体验拉式变换的无穷魅力

小编曾多次强调三点：

(1)《信号与系统》考查内容只有两点：

           1)求系统响应(零输入、零状态、冲激响应、阶跃响应、自由、强迫、稳态、暂态)

           2)求系统特性(因果、稳定、线性、时不变、滤波、全通等)

(2)只要不做硬性要求，信号与系统一律用变换域方法做(除明显的时域知识点)，尤其是大题，用时域做的一般都是业余选手的水平。。。

(3)《信号与系统》考察的主线是系统表示方法之间的相互转化。

以连续时间系统为例，来领略一下laplace的无穷魅力(可类比Z变换)

不管连续时间系统给出的是什么形式，想办法第一步得到系统函数(仅提供参考，不是所有题都适用，思路可应用于大部分题)

1、求系统函数的方法(给定形式不同，涉及的知识点不同)

(1)若给定微分方程

【PS：系统函数：微分方程右边形式/左边形式。一阶导对应s一次方，二阶导对应s二次方】

(2)若给定冲激响应h(t)——直接laplace正变换(考察常见信号的LT结果)

(3)如给系统模拟框图或信号流图——梅森公式确定前向通路和环路，详见梅森公式的具体介绍文章梅森(messon)——系统图形的克星

(4)若给定不伦不类的框图——一般是给定的直接型、级联型、并联型，通过整体结构、左右结构，上下结构来明确后一一小系统攻破

(5)若给定系统函数零极点或零极点图——根据零极点假设系统函数(分子有一个待定系数)，需要借助一些性质或者特殊值来求待定系数

(6)给定激励和零状态响应——基本定义法：零状态的LT/激励的LT

2、系统函数的应用

(1)求响应：

1)H(s)→h(t)      考察laplace逆变换；

2)H(s)→g(t)      考察G(s)=H(s)/s→g(t)

3)零状态响应    考察Rzs=H(s) E(s)

4)零输入影响    由系统函数分母可以明确微分方程左边形式的，

                          结合起始状态就可以求零输入

5)自由、强迫、稳态、暂态：借助于完全响应中三种分类关系可以求得

6)若输入为三角信号，所谓的响应就是稳态响应

7)若激励为双边信号：

激励为e(t)=e^-2t【注意输入不是单边指数信号e^-2t u(t)】

响应=H(-2)e^-2t

8)卷积(出时域微积分性质解法)——时域卷积定理后在逆变换

2、求系统特性：

(1)因果：收敛域是大于大极点的值

(2)稳定：收敛域包含虚轴

(3)因果稳定：收敛性右边且包含虚轴，说明极点都再负半轴

(4)全通：零极点关于虚轴对称

(5)滤波：根据系统函数零极点画出矢量图，然后粗略画出幅频特性曲线

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