生成矩阵_【原创】构造生成任意正交矩阵的公式

nxn正交矩阵的自由度是n(n-1)/2，本文讲的是如何由n(n-1)/2个自变量x..构造出任意nxn正交矩阵U=f(x..)。步骤如下：

1. 根据极坐标变换公式，在n维单元超球上任取单位向量v1，该向量有n-1个自变量：

2. 由v1构造n-1个互相正交的单位向量h（其中第一列就是v1）：

其中第1列是v1，后面n-1列是由v1完全决定

其中第1列是v1，后面n-1列是由v1完全决定，除去第一列，剩下的组成一个H[n,n-1]矩阵。

3. 通过步骤1,2同样再构造一个A[n-1,n-1]大小的正交矩阵，自变量个数n-2个；

4. H*A形成n-1个h向量的正交线性组合，[v1,H*A]构造出所有nxn正交矩阵；

5. A同样由1,2,3,4步骤递归构造，最终形成一个n(n-1)/2个自变量的矩阵方程U=f(x..)。

上述方法由[v1, H1*[v2, H2*[v3, .....[vn]..]连乘生成，H的构造也是2个矩阵的乘积，复杂度为O(n)。

再利用SVD方法，可以构造任意weights，控制其谱范数，应该比现有的spectral normalization/regulation更好，正在尝试，不知bp吃得消不。

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