基于matlab的负反馈仿真,MATLAB的单闭环转速负反馈直流调速系统仿真

基于MATLAB的单闭环速度负反馈直流速度控制系统仿真

一、系统原理

为了提高直流调速系统的动态和静态性能指标，一般采用闭环控制系统(包括单闭环系统和多闭环系统)。如果速度调节指标不高，则使用单闭环系统；如果速度调节指标高，则使用多闭环系统。根据反馈，可以分类为转速反馈、电流反馈、电压反馈等。在单闭环系统中，更多地使用转速单闭环。

在该装置中，旋转速度单闭环实验将反映速度变化的电压信号作为反馈信号，在“速度转换”后接收“速度调节器”的输入部，并与“给定”电压进行比较，获得用作控制整流桥的“触发电路”的相移控制电压UCt，通过放大器在晶闸管的栅极极和阴极之间触发脉冲，从而改变“三相全控制整流器”的输出电压电动机的速度随给定电压的变化而变化，电动机的最大速度由速度调节器的输出极限量确定，速度调节器使用p(比例)调整对步长输入有稳态误差，必须将调节器转换为PI(比例积分)调整以消除上述误差。此时，如果“给定”恒定，闭环系统就起到抑制速度变化的作用，电动机负荷或电源电压波动时，电动机的速度可以在一定范围内稳定地变化。

图1-1速度单闭环系统结构

二、系统模拟

1、系统建模和模型模拟参数设置

(1)建立6脉冲同步触发子系统

图2-1 6脉冲同步触发器

6脉冲同步触发器模型的构建通过simpower systems —— extra library ——控制块——同步6脉冲生成器实现。

参数设定如下：

三相导线电压模型通过sinpower systems —— measurements —— voltage measurement构建。

Sinpowersystems ——元素——连接端口上的3个连接端口