coap 返回版本信息_Californium开源框架分析入门篇： 一个基于 Java 实现的 CoAP 技术框架...

引言

物联网时代，所有设备都可以接入我们的互联网。想想看只要有一台智能手机，就可以操控所有的设备，也可以获取到所有设备采集的信息。不过，并不是所有设备都支持HTTP协议的，而且让设备支持HTTP协议也不现实，因为对于设备来说，这个协议太重了，会消耗大量的带宽和电量。于是CoAP协议也就运应而生了，我们可以把它看为超简化版的HTTP协议。而Californium框架，就是对CoAP协议的Java实现。

CoAP协议

在阅读Californium框架之前，我们需要对CoAP协议有个大致的了解，已经懂得了的同学可以直接跳过本章节。

CoAP报文

首先让我们看一下CoAP协议的报文是长啥样的：

Version (Ver)：长度为2位，表示CoAP协议的版本号。当前版本为01(二进制表示形式)。

Type (T)：长度为2位，表示报文类型。其中各类型及二进制表示形式如下，Confirmable (00)、Non-confirmable (01)、Acknowledgement (10)、Reset (11)。在描述的时候为了简便，会将Confirmable缩写为CON，Non-confirmable缩写为NON，Acknowledgement缩写为ACK，Reset缩写为RST。比如一个报文的类型为Confirmable，我们就会简写为CON报文。

Token Length (TKL)：长度为4位，表示Token字段的长度。

Code：长度为8位，表示响应码。其中前3位代表一个数，后5位代表一个数。如010 00000，转为十进制就是2.00(表示时中间带一个点)，其意思可以理解为HTTP中200 OK响应码。

Message ID：长度为16位，表示消息id。用来表示是否为同一个的报文(重发场景下，去重会用到)，或者CON请求报文和ACK响应报文的匹配。

Token：长度由TKL字段决定，表示一次会话记录。用来关联请求和响应。有人可能有疑惑，Message ID不是可以将请求和响应关联吗？的确，CON类型的请求报文与ACK类型的响应报文可以用Message ID进行关联，但NON类型的报文由于没有要求是一对的，所以如果NON类型的报文想成对，那就只能通过相同的Token来匹配了。

Options：长度不确定，表示报文的选项。类似为HTTP的请求头，内容包括Uri-Host、Uri-Path、Uri-Port等等。

1 1 1 1 1 1 1 1：Payload Marker，用来隔离Options字段和Payload字段。

Payload：长度由数据包决定，表示应用层需要的数据。

消息传输模型

CoAP协议是虽然是建立在UDP之上的，但是它有可靠和不可靠两种传输模型。

可靠传输模型

如上图，客户端通过发起一个CON报文(Message ID = 0x7d34)，服务端在收到CON报文之后，需要回复一个ACK报文(Message ID = 0x7d34)。通过Message ID将CON报文和ACK报文对应起来。

确保可靠传输的方法有俩：其一，通过服务端回复ACK报文，客户端可以确认CON报文已被服务端接收；其二，超时重传机制。若客户端在一定时间内未收到ACK报文，则认为CON报文已经在链路上丢失，这时候就会重传CON报文，重传时间和次数可配置。

不可靠传输模型

如上图，客户端发起一个NON报文(Message ID = 0x01a0)之后，服务端无需回复响应，客户端也不会重发。

请求与响应模型

由于存在可靠与不可靠两种传输模型，那么对应的也会存在两种请求与响应模型。

CON请求，ACK响应

如上图，客户端发起了一个CON报文(Message ID = 0xbc90, Code = 0.01 GET, Options = {"Uri-Path":"/temperature"}, Token = 0x71)，服务端在收到查询温度的请求之后，回复ACK报文(Message ID = 0xbc90, Code = 2.05 Content, Payload = "22.5 C", Token = 0x71)。也就是说服务端可以在ACK报文中，就将客户端查询温度的结果一起返回。

当然，还有一种情况，那就是服务端可能由于某些原因不马上返回结果。如上图，客户端发起查询温度的CON报文之后，服务端先回复ACK报文。一段时间过后，服务端再发起CON报文给客户端，并将温度的结果一起携带，客户端收到结果之后回复ACK报文。

NON请求，NON响应

如上图，客户端发起了一个NON报文(Message ID = 0x7a11, Code = 0.01 GET, Options = {"Uri-Path":