python实践_Python实践（１）

1.Python中要十分注意类型的转换，因为python太灵活了，很多时候我们都会忘记当前操作的数的类型是什么

比如：从一个文本中读取数据进来，虽然你认为读取的是数字，但实际上读取的是字符，如果这个时候你拿去做比较，就会出现错误的逻辑，例如：

f = open("./result.txt")

for line in f:

data = line.split()

#错误做法：if((data[0]>300) and (data[0])<800)):

if((float(data[0])>300) and (float(data[0])<800)):

2.Python中列表要实现数乘

方法１：

my_list = [1, 2, 3, 4, 5]

my_new_list = [i * 5 for i in my_list]

方法２:

import numpy as np

my_list = [1, 2, 3, 4]

my_new_list = np.array(my_list)

print (my_new_list * 5 )

３．Python中要读取一行的数据并将其转化为float另外一种代码实现

f = open('./result.txt')

dataMat = []

for line in f:

data = line.split()

float_data = map(float, data)

dataMat.append(float_data[0:3])

print 'dataMat',dataMat

4.讲解一下调试for循环大法

使用IDE的好处是他的调试非常方便，但是遇到了for循环语句，一直不懂正确的调试方法，今天看到了一个帖子，解决了心里的疑惑，相信在调试bug的时候能够更近一步了 参看帖子:https://blog.csdn.net/tsugua/article/details/19978845

另外不管是几维的变量都可以这样子调试，假设a 是一个二维数组，可以使用

a[1]==5了来查看是否存在５这个数字

5.Python中for循环怎么写

for i in range(1,5,2):

print i

输出：

１

３

6．Python中整数向上取整与向下取整

import math

math.ceil( x )#向上

math.floor( x )#向下

7.Python中的深拷贝

我们会发现这个时候执行的是一个深拷贝，为啥什么会这样子呢？

a = [[1,2,3],[4,5,6],[7,8,9]]

b = a[0]

b[2] = a[2][2]

b

a

但是如果是一维的情况就是一个浅拷贝

c =[1,2,3]

d = c[0]

d = 5

c

使用浅拷贝：

import copy

a = [[1,2,3],[4,5,6],[7,8,9]]

b = copy.copy(a[0])

b[0] = 99

a

8.Pycharm调试运行到一般退出进程

9.切段式操作会有一个问题就是如何将这些段落进行拼接

收获了尺度，却失去了....

怎么将不同段连接起来呢？

import matplotlib.pyplot as plt

import math

import numpy as np

import copy

a = np.array([1,2,3,5,6,7])

b = np.array([1,2,3,5,6,7])

plt.figure()

plt.scatter(a,b)

plt.show()

for i in range(3):

a[i] = a[i] * 2

b[i] = b[i]*2

print('a: ',a)

print('b',b)

plt.figure()

plt.scatter(a,b)

plt.show()

a[3:] -= (a[3] - a[2])

b[3:] -= (b[3] - b[2])

plt.figure()

plt.scatter(a,b)

plt.show()

10.为什么需要数量会变少呢？

没想到这里竟然会有影响

if((odo_data[0])>=time and ((odo_data[0])

11.写文本的实践

#save as TUM

for i in range(len(real_traj_x)):

with open('1.txt','a') as f:

f.write(str(camera_data[i][0]) + " " + str(real_traj_x[i]) + " " + str(real_traj_y[i]) + " " + str(camera_data[i][3]) + " " + str(camera_data[i][4]) +" " + str(camera_data[i][5]) +" " + str(camera_data[i][6])+" " + str(camera_data[i][7])+'\n')

print('sucess')

12.nparray 与 List　的转换

感谢田园大佬，带我走进numpy的世界，List就是个Ｘ

拼接两个array

real_traj_x = np.hstack((x_1, x_2, x_3, x_4 ,x_5 ,x_6))

real_traj_y = np.hstack((y_1, y_2, y_3, y_4 ,y_5 ,y_6))

另外画图时候要注意的一个点就是，你的x,y要么是list,要么是array，不能出现list[list].或者list[array]的情况