apollo动态切换mysql数据源_Apollo入门引导(二):连接数据源

本文介绍了如何使用Apollo连接数据源,包括通过apollo-datasource-rest库连接SpaceX v2 REST API,实现GraphQL API与REST API交互,并展示了如何创建自定义数据源以连接SQLite数据库,支持应用程序的写操作。
摘要由CSDN通过智能技术生成

从多个数据源获取数据。

Apollo 入门引导 - 目录:完成时间:10 分钟

现在已经构建了 schema,接下来需要将数据源连接到 Apollo 服务。数据源是存储用于填充 schema 字段数据的任何数据库、服务或 API。 GraphQL API 可以与几种数据源的任何组合进行交互。

Apollo 提供了一个 DataSource 类,可以扩展该类以处理特定类型数据源的交互逻辑。在本节中,将扩展 DataSource 以将 REST API 和 SQL 数据库都连接到 Apollo 服务。不用担心,无需熟悉这些任一技术中就可以跟随示例一起学习。

连接 REST API

先将SpaceX v2 REST API连接到服务。为此,将使用 apollo-datasource-rest 包中的 RESTDataSource 类。此类是 DataSource 的扩展,用于从 REST API 获取数据。要使用该类,可以对其进行“继承(extend)”,并为其提供与之通信的 REST API 的基础 URL。

Space-X API 的基础 URL 为 https://api.spacexdata.com/v2/。通过将以下代码添加到 src/datasources/launch.js 中来创建一个名为 LaunchAPI 的数据源:

const { RESTDataSource } = require('apollo-datasource-rest');

class LaunchAPI extends RESTDataSource {

constructor() {

super();

this.baseURL = 'https://api.spacexdata.com/v2/';

}

}

module.exports = LaunchAPI;

RESTDataSource 类无需其他设置即可自动缓存来自 REST 资源的响应。我们称此功能为“局部查询缓存(partial query caching)”。它使你能够利用 REST API 已经公开的缓存逻辑。要了解有关使用 Apollo 数据源进行局部查询缓存的更多信息,请查看此博客文章。

编写数据获取方法

LaunchAPI 数据源需要能够获取数据的方法,这些数据是接下来的查询将请求的数据。</

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root@in_dev_docker:/apollo# bash scripts/msf_create_lossless_map.sh /apollo/hdmap/pcd_apollo/ 50 /apollo/hdmap/ /apollo/bazel-bin WARNING: Logging before InitGoogleLogging() is written to STDERR E0715 22:08:35.399576 6436 lossless_map_creator.cc:162] num_trials = 1 Pcd folders are as follows: /apollo/hdmap/pcd_apollo/ Resolution: 0.125 Dataset: /apollo/hdmap/pcd_apollo Dataset: /apollo/hdmap/pcd_apollo/ Loaded the map configuration from: /apollo/hdmap//lossless_map/config.xml. Saved the map configuration to: /apollo/hdmap//lossless_map/config.xml. Saved the map configuration to: /apollo/hdmap//lossless_map/config.xml. E0715 22:08:35.767315 6436 lossless_map_creator.cc:264] ieout_poses = 1706 Failed to find match for field 'intensity'. Failed to find match for field 'timestamp'. E0715 22:08:35.769896 6436 velodyne_utility.cc:46] Un-organized-point-cloud E0715 22:08:35.781770 6436 lossless_map_creator.cc:275] Loaded 245443D Points at Trial: 0 Frame: 0. F0715 22:08:35.781791 6436 base_map_node_index.cc:101] Check failed: false *** Check failure stack trace: *** scripts/msf_create_lossless_map.sh: line 11: 6436 Aborted (core dumped) $APOLLO_BIN_PREFIX/modules/localization/msf/local_tool/map_creation/lossless_map_creator --use_plane_inliers_only true --pcd_folders $1 --pose_files $2 --map_folder $IN_FOLDER --zone_id $ZONE_ID --coordinate_type UTM --map_resolution_type single root@in_dev_docker:/apollo# bash scripts/msf_create_lossless_map.sh /apollo/hdmap/pcd_apollo/ 50 /apollo/hdmap/
07-16
根据提供的信息,执行脚本 `scripts/msf_create_lossless_map.sh` 时出现了错误。具体的错误信息如: ``` E0715 22:08:35.399576 6436 lossless_map_creator.cc:162] num_trials = 1 Pcd folders are as follows: /apollo/hdmap/pcd_apollo/ Resolution: 0.125 Dataset: /apollo/hdmap/pcd_apollo Dataset: /apollo/hdmap/pcd_apollo/ Loaded the map configuration from: /apollo/hdmap//lossless_map/config.xml. Saved the map configuration to: /apollo/hdmap//lossless_map/config.xml. Saved the map configuration to: /apollo/hdmap//lossless_map/config.xml. E0715 22:08:35.767315 6436 lossless_map_creator.cc:264] ieout_poses = 1706 Failed to find match for field 'intensity'. Failed to find match for field 'timestamp'. E0715 22:08:35.769896 6436 velodyne_utility.cc:46] Un-organized-point-cloud E0715 22:08:35.781770 6436 lossless_map_creator.cc:275] Loaded 245443D Points at Trial: 0 Frame: 0. F0715 22:08:35.781791 6436 base_map_node_index.cc:101] Check failed: false *** Check failure stack trace: *** scripts/msf_create_lossless_map.sh: line 11: 6436 Aborted (core dumped) $APOLLO_BIN_PREFIX/modules/localization/msf/local_tool/map_creation/lossless_map_creator --use_plane_inliers_only true --pcd_folders $1 --pose_files $2 --map_folder $IN_FOLDER --zone_id $ZONE_ID --coordinate_type UTM --map_resolution_type single ``` 这段错误信息表明在执行脚本时发生了一个检查失败的情况。错误的具体位置在 `base_map_node_index.cc:101`。可能的原因包括: 1. 数据不匹配:脚本中使用的数据可能存在不匹配的情况,例如字段名或者数据格式不正确。 2. 数据文件缺失:脚本所需的某些数据文件可能不存在或者路径不正确。 3. 依赖问题:脚本所依赖的某些组件或库可能缺失或者版本不兼容。 请检查脚本 `scripts/msf_create_lossless_map.sh` 中的相关代码,确保数据文件和依赖项的正确性。如果问题仍然存在,您可以提供更多的上下文信息,以便我们能够更好地帮助您解决问题。
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