圆柱属于能滚动的物体吗_郭老师讲物理（5）：如何理解“滚动摩擦”？

中学物理教材《运动和力》章节，介绍摩擦的时候通常会介绍三种摩擦：静摩擦、滑动摩擦和滚动摩擦(教材用词精准，显然经过了推敲)。学生因为对“静摩擦力”和“滑动摩擦力”比较熟悉，加之又出现在“力”章节，所以不少同学会自然而然地在“滚动摩擦”后面也加上“力”字，称之为“滚动摩擦力”，这样的说法正确吗？

为了理解这个问题，我们必须先弄清楚物体滚动时发生了什么？

滚动发生时，滚动体和支承面都会发生或多或少的变形。有时滚动体比较硬，支承面比较软，比如压路机，则支承面的变形是主要的；有时滚动体比较软，支承面比较硬，比如汽车轮胎在水泥路面上的滚动，则轮胎的变形是主要的。下面我们以支承面变形为例进行讨论。

如图，(a)是物体静止时的情况，此时，重力W与支持力N大小相等，方向相反；(b)是物体向前滚动时的情况，由于支承面变形，支持力由N变为N '，将N '沿水平和竖直方向分解为N和P。竖直分量N可看作支持力，水平分量P可粗略地看作静摩擦力。因为竖直分量N不过O点，会产生一个顺时针的力矩，阻碍物体的滚动，它就是“滚动摩擦”的来源。所以，更确切地说，“滚动摩擦”属于“力矩”范畴，因此，说“滚动摩擦力”是错误的。

路面越硬，物体滚动时路面形变越小，力N偏离O点距离越小，力矩越小，阻碍作用越小；反之，路面越软，力N偏离O点距离越大，力矩越大，阻碍作用越大。

你有没有这样的体验：在松软的路面上骑车比在水泥路面上费力？现在知道是什么道理了吧！