在使用BeagleBone Black进行CAN通信时遇到问题，具体表现为can1接口发送数据时出现'write: No buffer space available'错误。尽管can0接口工作正常，但can1在尝试发送数据时失败。通过VehicleSpy工具检查发现，只有can0的消息被接收。尝试调整CAN设置并重启设备，但问题仍然存在。系统内核版本为4.1.15-ti-rt-r43。查看can接口状态显示can1处于STOPPED状态，尝试用'ip link set can1 type can restart'命令启动can1失败，返回'Invalid argument'错误。
我正在使用两个CAN通道运行一个程序(使用TowerTech CAN Cape TT3201)。
两个通道是can0(500k)和can1(125k)。 can0通道工作正常，但can1运行write：No buffer space available error。
我正在使用ValueCAN3 / VehicleSpy来检查消息。
这是在我运行程序之前。 can0和can1似乎都发送了，但是VehicleSpy中仅显示can0。
root@cantool:~# cansend can0 100#00
root@cantool:~# cansend can1 100#20
这是我尝试运行程序之后
root@cantool:~# cansend can1 100#20
write: No buffer space available
root@cantool:~# cansend can0 111#10
当我的程序运行时：对于在can1上发送的所有消息，我都会收到此错误
2016-11-02 15:36:03,05
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