basler相机的触发线是那两脚_Qt（C++）调用工业相机Basler的SDK使用示例

简介

由于公司采购的AVT相机不足，需要用Basler相机来弥补，所以我也了解了一下Basler这款相机的SDK。由于Basler这边的相机提供的没有提供Qt的示例，所以我做一个分享出来。

本篇的Demo采用的是工业黑白相机。工业应用中，如果我们要处理的是与图像颜色有关，那么我们最好采用彩色工业相机；如果不是，那么我们最好选用黑白工业相机，因为在同样分辨率下的工业相机，黑白工业教学精度比彩色工业相机高，尤其是在看图像边缘的时候，黑白工业相机的效果更好。

开发环境

Qt:  5.6.2vc2013版

Basler:  5.0.11版

效果图

上图只是做了SDK部分接口的获取和设置。相机的触发方式、曝光时间、增益、频率，以及图片的尺寸、灯的触发信号等。

Basler相机SDK接口调用控制类

#ifndef SBASLERCAMERACONTROL_H

#define SBASLERCAMERACONTROL_H

#include

#include

#include

#include

#define DOUBLE_MAX 100000

#define DOUBLE_MIN 0

using namespace std;

using namespace Pylon;

using namespace GenApi;

class SBaslerCameraControl : public QObject

{

Q_OBJECT

public:

explicit SBaslerCameraControl(QObject *parent = 0);

~SBaslerCameraControl();

enum SBaslerCameraControl_Type{

Type_Basler_Freerun, //设置相机的内触发

Type_Basler_Line1, //设置相机的外触发

Type_Basler_ExposureTimeAbs, //设置相机的曝光时间

Type_Basler_GainRaw, //设置相机的增益

Type_Basler_AcquisitionFrameRateAbs, //设置相机的频率

Type_Basler_Width, //图片的宽度

Type_Basler_Height, //图片的高度

Type_Basler_LineSource, //灯的触发信号

};

void initSome();

void deleteAll();

QStringList cameras();

int OpenCamera(QString cameraSN);

int CloseCamera();

void setExposureTime(double time); // 设置曝光时间

int getExposureTime(); // 获取曝光时间

int getExposureTimeMin(); // 最小曝光时间

int getExposureTimeMax(); // 最大曝光时间

void setFeatureTriggerSourceType(QString type); // 设置种类

QString getFeatureTriggerSourceType(); // 获取种类：软触发、外触发等等

void setFeatureTriggerModeType(bool on); // 设置模式触发

bool getFeatureTriggerModeType(); // 获取模式触发

void SetCamera(SBaslerCameraControl::SBaslerCameraControl_Type index, double tmpValue = 0.0); // 设置各种参数

double GetCamera(SBaslerCameraControl::SBaslerCameraControl_Type index); // 获取各种参数

long GrabImage(QImage& image,int timeout = 2000);

long StartAcquire(); // 开始采集

long StopAcquire(); // 结束采集

signals:

void sigCameraUpdate(QStringList list);

void sigSizeChange(QSize size);

void sigCameraCount(int count);

void sigCurrentImage(QImage img);

private:

void UpdateCameraList();

void CopyToImage(CGrabResultPtr pInBuffer, QImage &OutImage);

private slots:

void onTimerGrabImage();

private:

CInstantCamera m_basler;

QStringList m_cameralist;

QString m_currentMode;

bool m_isOpenAcquire = false; // 是否开始采集

bool m_isOpen = false; // 是否打开摄像头

QSize m_size;

};

#endif // SBASLERCAMERACONTROL_H

源文件：

#include "sbaslercameracontrol.h"

#include

#include

SBaslerCameraControl::SBaslerCameraControl(QObject *parent) : QObject(parent)

{

}

SBaslerCameraControl::~SBaslerCameraControl()

{

}

void SBaslerCameraControl::initSome()

{

qDebug() << "SBaslerCameraControl: PylonInitialize initSome" ;

PylonInitialize();

CTlFactory &TlFactory = CTlFactory::GetInstance();

TlInfoList_t lstInfo;

int n = TlFactory.EnumerateTls(lstInfo);

TlInfoList_t::const_iterator it;

for ( it = lstInfo.begin(); it != lstInfo.end(); ++it ) {

qDebug() << "FriendlyName: " << it->GetFriendlyName() << "FullName: " << it->GetFullName();

qDebug() << "VendorName: " << it->GetVendorName() << "DeviceClass: " << it->GetDeviceClass() ;

}

UpdateCameraList();

emit sigCameraCount(n);

qDebug() << "SBasler Camera Count: " << n;

}

void SBaslerCameraControl::deleteAll()

{

//停止采集

if(m_isOpenAcquire) {

StopAcquire();

}

//关闭摄像头

CloseCamera();

//关闭库

qDebug() << "SBaslerCameraControl deleteAll: PylonTerminate" ;

PylonTerminate();

qDebug() << "SBaslerCameraControl deleteAll: Close&