数据结构最短路径例题_浅入浅出数据结构（24）——最短路径问题

上一篇博文我们提到了图的最短路径问题：两个顶点间的最短路径该如何寻找？其实这个问题不应该叫“最短”路径问题，而应该叫“最便宜”路径问题，因为有时候我们会为图中的边赋权(weight)，也叫权重，相当于经过一条边的“代价”，一般为正数。比如下图(边旁的数字即该边的权重)

如果单纯考虑一条路径上边的条数，那么从v0到v6的最短路径应该是：v0-v3-v6。但是如果考虑边的权重，从v0到v6的“最便宜”路径应该是：v0-v1-v4-v6，其总权重为3(路径中所有边的权重之和)，而如果走v0-v3-v6的路径，总权重将是11。

边有权重的图我们称之为赋权图，反之称为无权图，赋权图显然可以比无权图应用于更多场合，比如用赋权图来表示城市间公路，权重越大路况越差，或者权重越大，过路费用越高等等。

其实不考虑权重的最短路径问题就是所有边的权重都是1的“最便宜”路径问题，比如将上图的所有边去掉权重后的无权图也可以这样表示：

方便起见，我们就将“最便宜”路径称为最短路径。

接下来让我们先从简单的无权情况开始，看看如何找两个顶点间的最短路径。不过到了这一步，一件有意思的事情需要说明一下，那就是：找X到Y的最短路径，比找X到所有顶点的最短路径更慢(有权无权都是如此)。

出现这个情况的原因我们可以简单的分析一波：找X到Y的最短路径，最直接的做法就是令程序从X出发沿着可行的边不断的走，直到走到Y处为止，但是当走到Y处时，没人能保证刚刚走的那条路就是最短的，除非你走遍了整个图的顶点，换句话说，你要确定走到Y处且走的路径是最短的，你就得走遍所有顶点，而且在这个过程中你必须不断记录各个路径的长度，不然当你发现到一个顶点有多条路径时怎么比较它们呢？所以，你要找X到Y的最短路径，你就得找出X到所有顶点的最短路径。

当然，也存在专门寻找点对点最短路径的思路，但是目前来说，单独找X到Y的最短路径不会比找X到所有顶点的最短路径更快，所以我们接下来探讨的问题其实都是：单源最短路径问题。即给定一个起点(源)，求出其与所有顶点的最短路径。有了到所有顶点的最短路径，我们自然也就有了到给定顶点Y的最短路径。

对无权图进行单源最短路径寻找的思路，就是我们上面所说的“最直接的做法”。为了更方便讲解，我们假定若存在边(A，B)，则B是被A“指向”的顶点。那么对无权图进行单源最短路径寻找就是这样的：

首先，我们将起点的路径长设为0，其他顶点路径长设为负数(也可以是其他不可能的值，图例中用？表示)，下例以v1作为起点

接着我们将起点所指向的顶点的路径长设为1，可以肯定的是，只有被路径长为0的起点所指向的顶点的路径长为1，本例中即v3和v4：

接下来，我们将路径长为1的顶点(v3和v4)所指向的顶点的路径长设为2，同样可以肯定，只有被路径长为1的顶点所指向的顶点的路径长为2。不过此时会遇到一个问题：v3是v4所指向的顶点，但