众所周知，米家前两款扫地机器人(2016年的米家一代 & 2019年的米家1S)都是石头科技的产品，并且从第一代就是LDS激光导航传感器和SLAM算法(Simultaneous Localization And Mapping 即时定位与地图构建)。正是因为石头科技把米家一代打造得如此前卫，并且价格合理，才让扫地机器人被国人熟知而进入千家万户。之后石头又通过自己的S5系列，将拖地功能结合。本来我之前对扫地机器人拖地的看法是持有怀疑态度的，主要是觉得机器人体重太轻，拖地没有足够的力量效果不会太好，并且老得记着取下抹布防止发霉也觉得有些麻烦。但这一用才发现，之前单纯的扫地并不能让地板恢复干涩的感觉，但是拖扫可以。难怪连雷布斯之前也说扫地机器人不用拖地，这次也做了改变推出了米家新一代拖扫机器人，可想而知拖扫一体的魅力。
米家新一代拖扫机器人(下面简称米2吧)作为米家第一款带有拖地功能的机器人，官方定价￥1999(活动价￥1799) 比同样带有拖地石头T6(官价￥2549，活动价￥2300)便宜了￥500左右，很多人也会问米2与T6的￥500 差价值吗？
正巧，我一个朋友在米2活动价的时候购买了一台，我知道了这个消息后，趁着热乎赶紧借过来和我的石头T6进行了本次文章的对比测试，为此我希望这篇文章可以给大家带来答案。
首先要说的是这次的米2已经不是由石头科技制造的了，而是由云米委托深圳市杉川机器人有限公司制造的产品。这家公司除了拥有自己品牌的机器人外，同时还代工国美的智能吸尘器、网易智造激光导航扫地机机器人以及LDS雷达等等产品，具体口碑怎么样，可以搜索站内相关机器人了解。
而米家下面这些型号都是石头科技制造的，想买石头科技制造的话别买错了：
先来看看纸面参数：
参数很多时候并不能清楚的展现实际使用能力，只有使用才能体会到产品巨大的差异，所以这篇也会有大量使用对比测试。
外观对比：
首先米2盒子的侧面的铭牌已经表明了自己云米以及杉川制造的身份。净重3.6KG，与石头T6重量一样，型号标记为STYTJ02YM(YM可能代表着云米)
配件一览，东西还是很丰富的，但没有了石头的抛弃型拖布，只有全湿和半湿两种各一块的重复使用拖布。
两款都是黑色，还挺般配。米2的外壳和T4很像，为镜面设计。两款都被圆形设计，这也是目前国内扫地机器人主要采用的形态。
充电桩米2的小了非常多，这点倒是很不错。
但代价是变压功能外置以及没有了收线的能力。 加上变压插头和长长的线缆体积又膨胀了一些：
同时失去的还有石头充电桩左右都可穿槽出电源线的能力。米2的充电桩只有左单侧有电源口。
充电功率米2只有24W，而石头T6的是36W，差了50%。更大的充电功率才能减少充电时间，不过米2只有3200mah的电池，对比T6 5200mah的电池充满电时间上预计差不多。
看看机器设计上的细节。
两款机器人前部都有回充传感器，形状少许有些区别，这应该没有什么关系：
侧面看米2没有了沿墙传感器(比T6少的第一个传感器)。沿墙传感器能让机器人机身稳定控制距离在10mm左右，有较好的沿墙清扫效果确保不漏扫。米2去掉这个传感器具体会有什么影响，使用的时候再细看。
前面的碰撞传感器护板底部有防撞护条，我是看到米2这里有少许错位，没想到稍微一抠就撕开了，而T6的我特意大力抠了一下，纹丝不动。貌似T6的是与保护板一体制造的，而米2的是双面胶粘贴的，所以比较容易撕开。
后部米2保持了之前两款石头造米家非拖地机型的外观，有上下两条充电触点。T6的充电接口为了让充电时可以接续摘取拖地水箱，而转移到了头部的下面。
开关都在机器的前盖上。米2还是和之前米家的一样为双按键，分别是开关和回充。
T6为三按键，将局部清扫分离了出来，需要局部清扫时可直接切换，使用上更加方便。
米2LDS激光传感器上盖处没有激光头压力传感器，所以当有高度正好平齐与LDS激光头的时候可能会对其造成摩擦，并且貌似米2在这里的材料有些偏软导致容易现了磨痕。
对比T6 LDS激光头上盖的压力传感器(通过压力触发后退操作)，这是米2少的第二个传感器。
打开上面舱盖后，就是尘盒舱。米2的拖地水箱是于尘盒一体的，所以准备了两种尘盒用来对应扫地和拖扫。
米2和T6都在这里设计了清洁刷收纳槽，米2特意提醒了注意刀片，这点不错。
米2尘舱与尘刷接口处的有橡胶密封圈，但是与尘舱进尘口平齐：
T6则是凸出的，这样当尘盒放入时，可以与接口连接更紧密，并且做工上看着也更精致一些。
米2尘舱带有水箱功能
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