java 斜率求角度_计算两条线之间的角度而不必计算斜率？ (Java)

我有两条线：L1和L2。我想计算两条线之间的角度。 L1具有点：{(x1，y1)，(x2，y2)}和L2具有点：{(x3，y3)，(x4，y4)}。

如何计算这两条线之间形成的角度，而不必计算斜率？我目前遇到的问题是，有时我有水平线(沿x轴的线)，下面的公式失败(除以零例外)：

arctan((m1 - m2) / (1 - (m1 * m2)))

其中m1和m2分别是线1和线2的斜率。是否有一个公式/算法可以计算两条线之间的角度，而不会得到除以0的异常？任何帮助将高度赞赏。

这是我的代码片段：

// Calculates the angle formed between two lines

public static double angleBetween2Lines(Line2D line1, Line2D line2)

{

double slope1 = line1.getY1() - line1.getY2() / line1.getX1() - line1.getX2();

double slope2 = line2.getY1() - line2.getY2() / line2.getX1() - line2.getX2();

double angle = Math.atan((slope1 - slope2) / (1 - (slope1 * slope2)));

return angle;

}

谢谢。