linux中swi指令,Arm Linux系统调用流程详细解析SWI

Unix系统通过向内核发出系统调用(system call)实现了用户态进程和硬件设备之间的大部分接口。系统调用是操作系统提供的服务，用户程序通过各种系统调用，来引用内核提供的各种服务，系统调用的执行让用户程序陷入内核，该陷入动作由swi软中断完成。

应用编程接口(API)与系统调用的不同在于，前者只是一个函数定义，说明了如何获得一个给定的服务，而后者是通过软件中断向内核发出的一个明确的请求。POSIX标准针对API，而不针对系统调用。Unix系统给程序员提供了很多API库函数。libc的标准c库所定义的一些API引用了封装例程(wrapper routine)(其唯一目的就是发布系统调用)。通常情况下，每个系统调用对应一个封装例程，而封装例程定义了应用程序使用的API。反之则不然，一个API没必要对应一个特定的系统调用。从编程者的观点看，API和系统调用之间的差别是没有关系的：唯一相关的事情就是函数名、参数类型及返回代码的含义。然而，从内核设计者的观点看，这种差别确实有关系，因为系统调用属于内核，而用户态的库函数不属于内核。

大部分封装例程返回一个整数，其值的含义依赖于相应的系统调用。返回-1通常表示内核不能满足进程的请求。系统调用处理程序的失败可能是由无效参数引起的，也可能是因为缺乏可用资源，或硬件出了问题等等。在libd库中定义的errno变量包含特定的出错码。每个出错码定义为一个常量宏。

当用户态的进程调用一个系统调用时，CPU切换到内核态并开始执行一个内核函数。因为内核实现了很多不同的系统调用，因此进程必须传递一个名为系统调用号(system call number)的参数来识别所需的系统调用。所有的系统调用都返回一个整数值。这些返回值与封装例程返回值的约定是不同的。在内核中，整数或0表示系统调用成功结束，而负数表示一个出错条件。在后一种情况下，这个值就是存放在errno变量中必须返回给应用程序的负出错码。

ARM Linux系统利用SWI指令来从用户空间进入内核空间，还是先让我们了解下这个SWI指令吧。SWI指令用于产生软件中断，从而实现从用户模式变换到管理模式，CPSR保存到管理模式的SPSR，执行转移到SWI向量。在其他模式下也可使用SWI指令，处理器同样地切换到管理模式。指令格式如下：

SWI{cond} immed_24

其中：

immed_24  24位立即数，值为从0――16777215之间的整数。

使用SWI指令时，通常使用一下两种方法进行参数传递，SWI异常处理程序可以提供相关的服务，这两种方法均是用户软件协定。SWI异常中断处理程序要通过读取引起软件中断的SWI指令，以取得24为立即数。

1)、指令中24位的立即数指定了用户请求的服务类型，参数通过通用寄存器传递。如：

MOV R0,#34

SWI 12

2)、指令中的24位立即数被忽略，用户请求的服务类型有寄存器R0的只决定，参数通过其他的通用寄存器传递。如：

MOV R0, #12

MOV R1, #34

SWI 0

在SWI异常处理程序中，去除SWI立即数的步骤为：首先确定一起软中断的SWI指令时ARM指令还是Thumb指令，这可通过对SPSR访问得到；然后取得该SWI指令的地址，这可通过访问LR寄存器得到；接着读出指令，分解出立即数(低24位)。

下面的代码大家可以在entry-common.S中找到。

在2.6.21中，认真研究大家会发现，你回避不了这样一个概念，EABI是什么东西？

内核里面谈EABI,OABI,其实相对于系统调用的方式，当然我们所说的系统限于arm系统。

EABI (Extended ABI),说的是这样的一种新的系统调用方式

mov r7, #num

swi 0x0

原来的系统调用方式是这样，

swi (#num | 0x900000) (0x900000是个magic值)

也就是说原来的调用方式(Old ABI)是通过跟随在swi指令中的调用号来进行的，现在的是根据r7中的值。

现在看两个宏，一个是

CONFIG_OABI_COMPAT 意思是说和old ABI兼容

另一个是

CONFIG_AEABI 意思是说指定现在的方式为EABI

这两个宏可以同时配置，也可以都不配，也可以配置任何一种。

我说一下内核是怎么处理这一问题的。

我们知道，sys_call_table 在内核中是个跳转表，这个表中存储的是一系列的函数指针，这些指针就是系统调用函数的指针，如(sys_open).系统调用是根据一个调用号(通常就是表的索引)找到实际该调用内核哪个函数，然后运行该函数完成的。

首先，对于old ABI,内核给出的处理是给它建立一个单独的system call table,叫sys_oabi_call_table，这样，兼容方式下就会有两个system call table, 以old ABI方式的系统调用会执行old_syscall_table表中的系统调用函数，EABI方式的系统调用会用sys_call_table中的函数指针。

配置无外乎以下4中

第一 两个宏都配置 行为就是上面说的那样

第二 只配置CONFIG_OABI_COMPAT ， 那么以old ABI方式调用的会用sys_oabi_call_table，以EABI方式调用的 用sys_call_table，和1实质相同，只是情况1更加明确。

第三 只配置CONFIG_AEABI 系统中不存在 sys_oabi_call_table， 对old ABI方式调用不兼容。只能 以EABI方式调用，用sys_call_table

第四 两个都没有配置 系统默认会只允许old ABI方式，但是不存在old_syscall_table，最终会通过sys_call_table 完成函数调用

可以参考下面的代码

对我们的项目比较有用。

.align 5

ENTRY(vector_swi)

sub sp, sp, #S_FRAME_SIZE

stmia sp, {r0 - r12} @ Calling r0 - r12

add r8, sp, #S_PC

stmdb r8, {sp, lr}^ @ Calling sp, lr

mrs r8, spsr @ called from non-FIQ mode, so ok.

str lr, [sp, #S_PC] @ Save calling PC

str r8, [sp, #S_PSR] @ Save CPSR

str r0, [sp, #S_OLD_R0] @ Save OLD_R0

zero_fp

/*

* Get the system call number.

*/

#if defined(CONFIG_OABI_COMPAT)

/*

* If we have CONFIG_OABI_COMPAT then we need to look at the swi

* value to determine if it is an EABI or an old ABI call.

*/

#ifdef CONFIG_ARM_THUMB

tst r8, #PSR_T_BIT

movne r10, #0 @ no thumb OABI emulation

ldreq r10, [lr, #-4] @ get SWI instruction

#else

ldr r10, [lr, #-4] @ get SWI instruction

A710( and ip, r10, #0x0f000000 @ check for SWI )

A710( teq ip, #0x0f000000 )

A710( bne .Larm710bug )

#endif

#elif defined(CONFIG_AEABI)

/*

* Pure EABI user space always put syscall number into scno (r7).

*/

A710( ldr ip, [lr, #-4] @ get SWI instruction )

A710( and ip, ip, #0x0f000000 @ check for SWI )

A710( teq ip, #0x0f000000 )

A710( bne .Larm710bug )

#elif defined(CONFIG_ARM_THUMB)

/* Legacy ABI only, possibly thumb mode. */

tst r8, #PSR_T_BIT @ this is SPSR from save_user_regs

addne scno, r7, #__NR_SYSCALL_BASE @ put OS number in

ldreq scno, [lr, #-4]

#else

/* Legacy ABI only. */

ldr scno, [lr, #-4] @ get SWI instruction

A710( and ip, scno, #0x0f000000 @ check for SWI )

A710( teq ip, #0x0f000000 )

A710( bne .Larm710bug )

#endif

#ifdef CONFIG_ALIGNMENT_TRAP

ldr ip, __cr_alignment

ldr ip, [ip]

mcr p15, 0, ip, c1, c0 @ update control register

#endif

enable_irq

get_thread_info tsk

adr tbl, sys_call_table @ load syscall table pointer

ldr ip, [tsk, #TI_FLAGS] @ check for syscall tracing

#if defined(CONFIG_OABI_COMPAT)

/*

* If the swi argument is zero, this is an EABI call and we do nothing.

*

* If this is an old ABI call, get the syscall number into scno and

* get the old ABI syscall table address.

*/

bics r10, r10, #0xff000000

eorne scno, r10, #__NR_OABI_SYSCALL_BASE

ldrne tbl, =sys_oabi_call_table

#elif !defined(CONFIG_AEABI)

bic scno, scno, #0xff000000 @ mask off SWI op-code

eor scno, scno, #__NR_SYSCALL_BASE @ check OS number

#endif

stmdb sp!, {r4, r5} @ push fifth and sixth args

tst ip, #_TIF_SYSCALL_TRACE @ are we tracing syscalls?

bne __sys_trace

cmp scno, #NR_syscalls @ check upper syscall limit

adr lr, ret_fast_syscall @ return address

ldrcc pc, [tbl, scno, lsl #2] @ call sys_* routine

add r1, sp, #S_OFF

2: mov why, #0 @ no longer a real syscall

cmp scno, #(__ARM_NR_BASE - __NR_SYSCALL_BASE)

eor r0, scno, #__NR_SYSCALL_BASE @ put OS number back

bcs arm_syscall

b sys_ni_syscall @ not private func

/*

* This is the really slow path. We're going to be doing

* context switches, and waiting for our parent to respond.

*/

__sys_trace:

mov r2, scno

add r1, sp, #S_OFF

mov r0, #0 @ trace entry [IP = 0]

bl syscall_trace

adr lr, __sys_trace_return @ return address

mov scno, r0 @ syscall number (possibly new)

add r1, sp, #S_R0 + S_OFF @ pointer to regs

cmp scno, #NR_syscalls @ check upper syscall limit

ldmccia r1, {r0 - r3} @ have to reload r0 - r3

ldrcc pc, [tbl, scno, lsl #2] @ call sys_* routine

系统调用是os操作系统提供的服务,用户程序通过各种系统调用,来引用内核提供的各种服务,系统调用的执行让用户程序陷入内核,该陷入动作由swi软中断完成.

At91rm9200处理器对应的linux2.4.19内核系统调用对应的软中断定义如下:

#if defined(__thumb__) //thumb模式

#define __syscall(name) \

"push {r7}\n\t" \

"mov r7, #" __sys1(__NR_##name) "\n\t" \

"swi 0\n\t" \

"pop {r7}"

#else //arm模式

#define __syscall(name) "swi\t" __sys1(__NR_##name) "\n\t"

#endif

#define __sys2(x) #x

#define __sys1(x) __sys2(x)

#define __NR_SYSCALL_BASE 0x900000 //此为OS_NUMBER << 20运算值

#define __NR_open (__NR_SYSCALL_BASE+ 5) //0x900005

举一个例子来说:open系统调用,库函数最终会调用__syscall(open),宏展开之后为swi #__NR_open,即,swi #0x900005触发中断,中断号0x900005存放在[lr,#-4]地址中,处理器跳转到arch/arm/kernel/entry-common.S中vector_swi读取[lr,#-4]地址中的中断号,之后查询arch/arm/kernel/entry-common.S中的sys_call_table系统调用表,该表内容在arch/arm/kernel/calls.S中定义,__NR_open在表中对应的顺序号为

__syscall_start:

.long SYMBOL_NAME(sys_open) //第5个

...

将sys_call_table[5]中内容传给pc,系统进入sys_open函数,处理实质的open动作

注:用到的一些函数数据所在文件,如下所示

arch/arm/kernel/calls.S声明了系统调用函数

include/asm-arm/unistd.h定义了系统调用的调用号规则

vector_swi定义在arch/arm/kernel/entry-common.S

vector_IRQ定义在arch/arm/kernel/entry-armv.S

vector_FIQ定义在arch/arm/kernel/entry-armv.S

arch/arm/kernel/entry-common.S中对sys_call_table进行了定义:

.type sys_call_table, #object

ENTRY(sys_call_table)

#include "calls.S" //将calls.S中的内容顺序链接到这里

源程序：

ENTRY(vector_swi)

save_user_regs

zero_fp

get_scno //将[lr,#-4]中的中断号转储到scno(r7)

arm710_bug_check scno, ip

#ifdef CONFIG_ALIGNMENT_TRAP

ldr ip, __cr_alignment

ldr ip, [ip]

mcr p15, 0, ip, c1, c0 @ update control register

#endif

enable_irq ip

str r4, [sp, #-S_OFF]! @ push fifth arg

get_current_task tsk

ldr ip, [tsk, #TSK_PTRACE] @ check for syscall tracing

bic scno, scno, #0xff000000 @ mask off SWI op-code

//#define OS_NUMBER 9[entry-header.S]

//所以对于上面示例中open系统调用号scno=0x900005

//eor scno,scno,#0x900000

//之后scno=0x05

eor scno, scno, #OS_NUMBER << 20 @ check OS number

//sys_call_table项为calls.S的内容

adr tbl, sys_call_table @ load syscall table pointer

tst ip, #PT_TRACESYS @ are we tracing syscalls?

bne __sys_trace

adrsvc al, lr, ret_fast_syscall @ return address

cmp scno, #NR_syscalls @ check upper syscall limit

//执行sys_open函数

ldrcc pc, [tbl, scno, lsl #2] @ call sys_* routine

add r1, sp, #S_OFF

2: mov why, #0 @ no longer a real syscall

cmp scno, #ARMSWI_OFFSET

eor r0, scno, #OS_NUMBER << 20 @ put OS number back

bcs SYMBOL_NAME(arm_syscall)

b SYMBOL_NAME(sys_ni_syscall) @ not private func

/*

* This is the really slow path. We're going to be doing

* context switches, and waiting for our parent to respond.

*/

__sys_trace:

add r1, sp, #S_OFF

mov r0, #0 @ trace entry [IP = 0]

bl SYMBOL_NAME(syscall_trace)

/*

//2007-07-01 gliethttp [entry-header.S]

//Like adr, but force SVC mode (if required)

.macro adrsvc, cond, reg, label

adr\cond \reg, \label

.endm

//对应反汇编:

//add lr, pc, #16 ; lr = __sys_trace_return

*/

adrsvc al, lr, __sys_trace_return @ return address

add r1, sp, #S_R0 + S_OFF @ pointer to regs

cmp scno, #NR_syscalls @ check upper syscall limit

ldmccia r1, {r0 - r3} @ have to reload r0 - r3

ldrcc pc, [tbl, scno, lsl #2] @ call sys_* routine

b 2b

__sys_trace_return:

str r0, [sp, #S_R0 + S_OFF]! @ save returned r0

mov r1, sp

mov r0, #1 @ trace exit [IP = 1]

bl SYMBOL_NAME(syscall_trace)

b ret_disable_irq

.align 5

#ifdef CONFIG_ALIGNMENT_TRAP

.type __cr_alignment, #object

__cr_alignment:

.word SYMBOL_NAME(cr_alignment)

#endif

.type sys_call_table, #object

ENTRY(sys_call_table)

#include "calls.S"