清理蓝藻的机器人_【中国科学报】水面机器人：水面清洁新利器

【中国科学报】水面机器人：水面清洁新利器

2016-01-11中国科学报 沈春蕾

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风光互补水面机器人

水面污染物自动清理机器人效果图

溢油自动去除水面机器人效果图

日前，中国科学院合肥智能机械研究所(以下简称智能所)纳米材料与环境检测研究室研发出“风光互补”自主式水面机器人。研究室副主任余道洋告诉告诉《中国科学报》记者：“这款水面机器人的动力系统、自动控制、通讯数据传输以及智能决策等技术水平达到了国内领先。”

风光互补动力

目前，国内外水面机器人的主要用途有水采样及水质监测、水下地貌测绘和水文测量、水面垃圾清理、巡逻及救援等。

余道洋介绍，水面自动清洁机器人由水面漂浮物自动回收装置和水面机器人组成，主要应用于海洋、湖泊、河道、滩涂，景区内的湖泊、池塘的固体垃圾、浮萍等清理以及危险区域进行远程作业。相对于无人船，水面机器人的关键技术是动力系统、推进系统、自动控制和智能决策等。

已经面世的“领航者”号无人船处于国内民用水面机器人领先水平。该无人船融合船舶、通信、自动化、机器人控制、远程监控、网络化系统等技术，实现了自主导航、智能避障、远距离通信、视频实时传输和网络化监控等功能。

然而，续航动力是束缚水面机器人发展的一大技术难题。余道洋指出，现