通用定时器的工作过程(学习笔记)
通用定时器框图:
整张图可以分成5部分。
第一部分是时钟发生器。第二部分为时基单元。第三部分为输入捕获。第四部分为输出比较。第五部分包含了几个捕获/比较寄存器。
讲解如下:
第一部分:首先看到第二部分中psc预分频器需要接收时钟源,而时钟源共有四种来源,分别如下:
1、RCC寄存器中的APB1外设时钟使能寄存器,经过倍频之后输出时钟源,这是因为该寄存器的位0到位5分别表示的是定时器2到定时器7的使能位。(位于图上第一部分)
2、外部触发引脚TIMx_ETR的外部触发输入ETR,对应的引脚可以通过查数据手册得到。ETR经过分频得到ETRP,在经过滤波得到ETRF作为时钟信号。(位于图上第一部分)
3、内部触发输入(ITRx),来自其他的定时器的时钟,即将其他定时器产生的脉冲信号作为该定时器的时钟源,经过后面