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RSS订阅原创 ROS错误集合
这个环境变量是用来指定你正在使用的TurtleBot3的型号（例如burger、waffle或waffle_pi）。tf2_sensor_msgs是ROS中用于处理tf2（transform library version 2）和sensor_msgs的一个包。请注意，除了TURTLEBOT3_MODEL环境变量外，运行SLAM还可能需要设置其他环境变量或参数，具体取决于你的设置和配置。/.zshrc文件中（取决于你使用的shell），这样每次打开新的终端窗口时，环境变量都会自动设置。
2024-04-22 13:21:12
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1原创 汇编语言程序设计——基础知识（完整）
CPU是计算机的核心部件，一个基础的CPU由运算器、控制器、寄存器等器件相连，这些器件靠内部总线相连，CPU通过内部总线与内部各个器件进行联系，例如读取内存中的程序；CPU通过外部总线实现与主板上的其他器件的联系，例如我们使用的蓝桥杯单片机开发板上就存在着矩阵按键、LED灯、蜂鸣器等外设。（1）：从CS:IP指向的内存单元读取指令，读取的指令进入指令缓冲器。（2）：IP = IP + 所读取的指令的长度，从而指向下一条指令。（3）：转到步骤（1），重复这个过程。
2024-02-19 02:54:12
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原创 汇编语言程序设计——基础知识
关于CPU工作的原来、CPU与存储器的交互、还有解答16位的8086CPU如何传送20位的地址、还有段地址概念以及小甲鱼视频2.2检测点的题目和答案解析
2024-02-15 02:48:44
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原创 Matlab_P7初阶绘图
用plot函数完成初阶绘图、hold on/off指令、title和label函数、text和annotation函数
2023-09-03 23:58:20
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原创 将表格数据导入matlab的方法
通过matlab内部功能的方式导入表格数据和通过使用matlab内部函数readtable导入表格数据两种方法，以及detectImportOptions函数介绍、如何更改导入的表格（Sheet）、遇到导入数据出现NaN的解决办法
2023-09-03 22:41:43
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原创 Matlab_P4字符的ASCII码和正确判断两个浮点数是否相等
随机数练习题和字符的ASCII码与逻辑运算的介绍还有优先级排序，如何在matlab中判断两个浮点数是否相等，因为在matlab中浮点数是否相等的结果是出乎我们意料的
2023-08-31 20:01:23
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原创 矩阵键盘控制LCD1602显示屏显示数字
在学习矩阵键盘控制LCD1602显示屏的过程中遇到的显示乱码的情况，还有键盘扫描程序让我理解了弱上拉的意思
2023-04-30 00:37:22
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原创 普中51双核A7单片机点亮LED灯
即，CPU运行该程序之后，访问寄存器P2，并且在P2_0位置处将其赋值为0，在51单片机中，1待变高电平（5v，相当于正极），0待变低电平（0v，相当于负极），于是CPU给P2_0处赋值0的作用就是，让P2_0所对应的io口输出低电平，中间经过一个能让电流更好传输的驱动器，而由于我已经将P2_0口与led灯的D1口用杜邦线连接，所以最后低电平就输入到j19的1口，再经过led灯，于是另一端成功连接负极，led灯就亮了。我已经用杜邦线将D1（一个led灯的插针）与P20对应的插针相连接。
2023-03-23 00:29:56
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原创 算法--插入排序
就相当于打牌时，一边是刚发下来的n张牌，一边是空的左手，右手拿起第一张牌放在左手最右边，再拿第二张牌如果它比第一张大就放在第一张的右边，小则左边，以此类推。
2023-03-14 15:05:32
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原创 三位数黑洞数
这个程序用到了前面的验证戈德巴尔猜想中用于将n的各个位置上的数拆分保存的函数，所以建议大家在写程序的时候，重复用到的功能可以自定义一个函数去做，以后要用就可以直接复制粘贴，然后中间重排部分写了一个低级的插入排序的算法，程序的缺点是，有很多嵌套式的循环，对于理解很麻烦。i++)//数组初始化。if (digits[i] > sortead_digits[j])//a数组与b数组中的数一一比较。
2023-03-06 12:51:00
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原创 函数返回值（return）
这是一个计算素数和的程序，其中factorial是一个自定义函数，由于该函数的使用在定义之前所以需要先做函数声明（黄色部分），告诉系统预留出空间，若函数的使用在定义之后则不需要进行函数声明。而在factorial函数中的。的意思是将fact的值作为factorial函数的运行结果，则会输出factorial函数的运行结果（上述程序中即fact的值）即若是需要调用factorial函数，如。
2023-01-05 17:22:15
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空空如也
keil5C51单片机编程变量定义在main中导致报错
2024-03-03
关于大O记法的相关疑问
2023-05-01
关于#c语言#的问题，没见过的scanf警告
2023-03-22
关于printf的没见过的错误
2023-03-22
单片机的程序运行顺序和区别
2023-03-19
我根据普中A7的教程，我用keil5，但是芯片类型一样的A7却不行
2023-03-17
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