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RSS订阅原创 ROS——节点、工作空间、功能包
ros2 run 包的名字 可执行文件名4.重映射节点的名称（给节点改名）：节点的名字不能重复，如果想运行相同的节点需要对节点名字进行重映射。
2025-03-12 20:54:01
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1原创 STM32——使用TIM输出比较产生PWM波形控制舵机转角
定时器输出比较单元的介绍，并使用输出比较功能输出PWM波形控制舵机旋转角度和按键控制单机角度，还包含引脚重映射的教学
2024-06-29 16:01:57
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原创 ROS错误集合
这个环境变量是用来指定你正在使用的TurtleBot3的型号（例如burger、waffle或waffle_pi）。tf2_sensor_msgs是ROS中用于处理tf2（transform library version 2）和sensor_msgs的一个包。请注意，除了TURTLEBOT3_MODEL环境变量外，运行SLAM还可能需要设置其他环境变量或参数，具体取决于你的设置和配置。/.zshrc文件中（取决于你使用的shell），这样每次打开新的终端窗口时，环境变量都会自动设置。
2024-04-22 13:21:12
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原创 汇编语言程序设计——基础知识（完整）
CPU是计算机的核心部件，一个基础的CPU由运算器、控制器、寄存器等器件相连，这些器件靠内部总线相连，CPU通过内部总线与内部各个器件进行联系，例如读取内存中的程序；CPU通过外部总线实现与主板上的其他器件的联系，例如我们使用的蓝桥杯单片机开发板上就存在着矩阵按键、LED灯、蜂鸣器等外设。（1）：从CS:IP指向的内存单元读取指令，读取的指令进入指令缓冲器。（2）：IP = IP + 所读取的指令的长度，从而指向下一条指令。（3）：转到步骤（1），重复这个过程。
2024-02-19 02:54:12
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原创 汇编语言程序设计——基础知识
关于CPU工作的原来、CPU与存储器的交互、还有解答16位的8086CPU如何传送20位的地址、还有段地址概念以及小甲鱼视频2.2检测点的题目和答案解析
2024-02-15 02:48:44
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原创 Matlab_P7初阶绘图
用plot函数完成初阶绘图、hold on/off指令、title和label函数、text和annotation函数
2023-09-03 23:58:20
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原创 将表格数据导入matlab的方法
通过matlab内部功能的方式导入表格数据和通过使用matlab内部函数readtable导入表格数据两种方法，以及detectImportOptions函数介绍、如何更改导入的表格（Sheet）、遇到导入数据出现NaN的解决办法
2023-09-03 22:41:43
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空空如也
keil5C51单片机编程变量定义在main中导致报错
2024-03-03
关于大O记法的相关疑问
2023-05-01
关于#c语言#的问题，没见过的scanf警告
2023-03-22
关于printf的没见过的错误
2023-03-22
单片机的程序运行顺序和区别
2023-03-19
我根据普中A7的教程，我用keil5，但是芯片类型一样的A7却不行
2023-03-17
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