matlab运行容量小,可变大小（运行时）输入Simulink Matlab

我在simulink中遇到可变大小信号的大问题 . 我有一个带有函数的matlab函数块，它应该接受一个可变大小(运行时)数组，并且需要评估输出 . 特别地，输入数组是具有整数的1xn数组，并且每个整数表示轨迹的一部分(例如，序列：直线，直线，圆，半圆，直线可以由数组表示[1 1 2 3 1]) . 这个阵列，所以轨迹，可能会在模拟(机器人的路径规划)中发生变化，但我得到了大量的错误 . 我在输入的数据/端口(没有大小)和输出(大小代表上限)中放置了可变大小 . 如果我在输入中放置了一个上限，即使我放置了可变大小，simulink也会期望具有该维度的输入 .

我认为Simulink会因为不知道输入大小而产生错误，因此无法分配内存 . 一些帮助？

谢谢

代码的一小部分... prim是可变大小的输入，而所有输出都是可变大小 .

function [x, y, vx, vy, ax, ay, tf] = trajectoryPlanUniform(prim, discr, xdiscr,

ydiscr, xi, yi, vmax, amax)

len = size(prim, 2);

tf = zeros(1, len+1); tf(1, 1) = 0;

x = zeros(6, len); y = zeros(6, len);

vx = zeros(6, len); vy = zeros(6, len);

ax = zeros(6, len); ay = zeros(6, len);

xitemp = xdiscr; yitemp = ydiscr;

vxitemp = 0; vyitemp = 0; vftemp = vmax;

axitemp = 0; ayitemp = 0; aftemp = amax;

xytot = zeros(2,len+1);

xytot(1,1) = xi; xytot(2,1) = yi;

for i = 1:len

[x(:,i), y(:,i), vx(:,i), vy(:,i), ax(:,i), ay(:,i), tf(i+1)] = trajectoryCallUniform(prim(i), discr, xitemp, yitemp, vxitemp, vyitemp, vftemp, axitemp, ayitemp, aftemp, tf(i), vmax, amax);

[xitemp, yitemp, vxitemp, vyitemp, axitemp, ayitemp] = calculateTrajectoryUniform(prim(i), x(:,i), y(:,i), vx(:,i), vy(:,i), ax(:,i), ay(:,i), tf(i+1));

xytot(1,i+1) = xitemp;

xytot(2,i+1) = yitemp;

if i == (len - 1)

vftemp = 0;

aftemp = 0;

end

end

end