松下服务器分频器输出信号与,松下A5伺服驱动器的开关量输入、输出端子定义...

A5伺服驱动器的开关量输入、输出端子定义

松下A5伺服驱动器的开关量输入SI1~10、输出SO1~6有各自不同的参数需要定义，定义后的端子才能起作用。

1、开关量输入端子的参数设置。端子名称端子号对应参数

SI18Pr4.00

SI29Pr4.01

SI326Pr4.02

SI427Pr4.03

SI528Pr4.04

SI629Pr4.05

SI730Pr4.06

SI831Pr4.07

SI932Pr4.08

SI1033Pr4.09

例：SI1、8号端子的设置，pr4.00=8553090=00828282H(十六进制数)，从左到右第一个82，转矩控制方式设定值；第二个82速度控制方式设定值；第三个82位置/全闭环控制方式设定值。not负方向极限，b接(常闭)，断开有效。

设定的值应该为十进制数。信号符号a接设定b接设定意义

￣00不能设定无效

POT0181正极限

NOT0282负极限

SRV-ON0383伺服接通

A-CLR04不能设定报警清除

C-MODE0585模式切换

GAIN0686增益切换

CL07不能设定清偏差计数

INH0888禁止收脉冲

IL-SEL0989转矩限制

VS-SEL10A8A抑制切换1

VS-SEL20B8B抑制切换2

DIV10C8C分频倍频1

DIV20D8D分频倍频2

INTSPD10E8E内部速度1

INTSPD20F8F内部速度2

INTSPD31090内部速度3

ZEROSPD1191零速钳位

VC-SIGN1292速度符号

TC-SIGN1393转矩符号

E-STOP1494强制报警

J-SEL1595惯量比切换

a接是指常开，接通生效；b接是指常闭，断开生效。

同一个信号名在位置、速度、转矩控制方式中要设置相同类型的接点。

相同功能不能重复分配不同的端子。

伺服使能信号必须要分配端子。

偏差计数器清除信号端子只能分配给SI7端子才有效；禁止收脉冲信号只能分配给SI10端子才有效。

所有控制方式的C-MODE设置要一样，才能生效。

2、开关量输出端子的参数设置。信号名称端子号参数

SO110/11pr4.10

SO234/35pr4.11

SO336/37pr4.12

SO438/39pr4.13

SO512pr4.14

SO640pr4.15

如，SO1，10/11端子的设置参数：Pr4.10=197379=00030303H，从左到右第一个03是转矩控制方式设定值；第二个03是速度控制方式设定值；第三个03是位置控制方式设定值。设定值信号符号信号名称

00——无效

02S-RDY伺服准备好

03BRK-OFF抱闸解除

04INP定位完成

05AT-SPEED速度到达

06TLC转矩限制

07ZSP零速钳位

08V-COIN速度一致

09WARN1报警1

0AWARN2报警2

0BP-CMD位置指令

0CINP2定位完成2

0DV-LIMIT速度限制

0EALM-ATB报警属性

0FV-CMD速度指令

表内数为16进制数，参数设置的数为10进制数。

相同的功能可分配到多个不同的端子上，这和输入端子不一样。