空间正交基的定义_正交矩阵

正交：可以简单理解成就是垂直.

正交矩阵の定义：满足

的矩阵.

这个怎么理解呢？

我们假设A是一个列向量矩阵，标识为 A=[

]，那么按照定义就是：

从上推导可以看出：任意

和

①如果i和j不相等：则

=0, 那就是说这两个向量垂直.

②如果i和j相等：则

=1, 那就是说:向量自身的内积为1，也就是：向量是单位向量(模为1的向量).

最终也就是说：如果矩阵的各列向量都是单位向量，并且两两正交。那么就说这个矩阵是正交矩阵。（参考xyz三维空间, 各轴上一个长度为1的向量构成的矩阵）

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对于正交矩阵，组成它的列向量 构成了一个空间的基，称之为：规范正交基。 而我们知道：对于一个空间而言，我们是可以找到很多个不同的基来表示的(参考相似矩阵的基底变换)，那对于一个空间：假设已知的基底是非规范正交基，有什么办法获取到它的规范正交基呢？【施密特正交法】。

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凡是正交矩阵，一定可以对角化。

1.对角化： 参考相似矩阵，本质就是

, 也就是说一个矩阵A可以转为一个对角阵B.

2. 正交矩阵：本身就是相互垂直，只是说它不见得是各个标准轴。以三维空间为例，我们希望正交矩阵是：

但是实际上他很可能是下边这个样子：

亦即以z轴为中心逆时针旋转了45°， 此时向量a,b,c依然相互正交，但是其列向量并不都在标准轴上.

而对角化的结果是一个对角矩阵，本质就是把矩阵列向量都放到标准轴上。 那么很显然：正交矩阵一定可以做到！ 所以有个zhihu博主说的很对：

所以结论就是：凡是正交矩阵一定可以对角化！

注意了，正交矩阵の每个列向量都是单位向量，所以对角化后，按道理得到的是一个单位矩阵。