正交:可以简单理解成就是垂直.
正交矩阵の定义:满足
的矩阵.
这个怎么理解呢?
我们假设A是一个列向量矩阵,标识为 A=[
],那么按照定义就是:
从上推导可以看出:任意
和
①如果i和j不相等:则
=0, 那就是说这两个向量垂直.
②如果i和j相等:则
=1, 那就是说:向量自身的内积为1,也就是:向量是单位向量(模为1的向量).
最终也就是说:如果矩阵的各列向量都是单位向量,并且两两正交。那么就说这个矩阵是正交矩阵。(参考xyz三维空间, 各轴上一个长度为1的向量构成的矩阵)
对于正交矩阵,组成它的列向量 构成了一个空间的基,称之为:规范正交基。 而我们知道:对于一个空间而言,我们是可以找到很多个不同的基来表示的(参考相似矩阵的基底变换),那对于一个空间:假设已知的基底是非规范正交基,有什么办法获取到它的规范正交基呢?【施密特正交法】。
凡是正交矩阵,一定可以对角化。
1.对角化: 参考相似矩阵,本质就是
, 也就是说一个矩阵A可以转为一个对角阵B.
2. 正交矩阵:本身就是相互垂直,只是说它不见得是各个标准轴。以三维空间为例,我们希望正交矩阵是:
但是实际上他很可能是下边这个样子:
亦即以z轴为中心逆时针旋转了45°, 此时向量a,b,c依然相互正交,但是其列向量并不都在标准轴上.
而对角化的结果是一个对角矩阵,本质就是把矩阵列向量都放到标准轴上。 那么很显然:正交矩阵一定可以做到! 所以有个zhihu博主说的很对:
所以结论就是:凡是正交矩阵一定可以对角化!
注意了,正交矩阵の每个列向量都是单位向量,所以对角化后,按道理得到的是一个单位矩阵。