伺服使能信号的作用与注意事项

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伺服使能信号的作用与注意事项：

1、伺服使能信号输入即进入伺服使能状态（电机通电）；

2、伺服使能信号输入后，至少100ms以后再输入指令脉冲；

3、如果伺服使能信号断开，则伺服电机进入不使能状态（没有电流流入电机）；

4、伺服使能信号在电源接通约2秒后输入才有效；

5、请勿用伺服使能信号（ON/OFF）来启动、停止电机；

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    从上面五点可以知道：

    一、当伺服使能信号有效时，伺服电机一直处于通电状态，如果您的电机在闲置时，最好把使能信号关闭。即伺服使能信号输入端与COM端短接的接法不可取！

    二、脉冲信号与伺服使能信号同时动作的方法是不对的！应先接通伺服使能信号，100ms延时后再发出脉冲信号；

    三、在脉冲信号没有结束或是刚刚结束时，不能关闭伺服使能信号。控制器脉冲虽然结束，由于伺服控制器的调节作用，伺服电机稍滞后于脉冲信号，即控制器脉冲虽然结束，但是伺服电机可能仍在运行状态中。

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