python can通信_Python中的高级/抽象Canbus接口

我在python(pcanbasicapi)中使用canbus，希望它更易于使用。在

许多设备通过总线连接。他们都被允许发送数据，如果发生碰撞，最低的ID将获胜。在

数据以ID、SubID、hexvalues的帧组织

为了说明我试图解决的问题，想象一个信号的振幅。在

读取帧发送到的值问题ID问题子ID问题数据

如果没有优先级更高的消息(=lowerID)，则答案将写入总线：答案ID答案子ID答案数据

由于任何模块/设备都可以写入总线，因此您不知道下一个将得到哪个答案。设置值也是一样的，只是使用不同的ID。因此，对于上述示例，振幅将具有：4与读/写问题/答案相关的ID和子ID

此外，必须指定/存储数据的长度has(0-8)。在

由于数据都是十六进制值，因此必须指定解析器以获得人类可读的值(例如十进制表示的电压)

为了存储这些信息，我使用嵌套dict：parameters = {'Parameter_1': {'Read': {'question_ID': ID,

'question_SUBID': SubID,

'question_Data': hex_value_list,

'answer_ID': ...,

'answer_subID': ...,

'answer_parser': function},

'Write': {'ID': ...,

'SubID': ...,

'parser