计算机机器人比赛有哪些,RoboCup机器人世界杯赛有哪些项目？

原标题：RoboCup机器人世界杯赛有哪些项目？

足球机器人赛(RoboCup Soccer)

RoboCup足球赛分为5个组。

小型组：小型组(又被称为F180)机器人足球赛，比拼的是多个智能机器人间的合作以及在混合集中分布式系统下高度动态环境中的控制。

中型组：中型组机器人直径小于50厘米，机器人可以使用无线网络来交流。比赛旨在提高机器人的自主、合作、认知水平。

类人组：在类人组中，具有人类相似外观及感知能力的自主机器人会进行足球比赛。类人组机器人能实现动态行走、跑步、平衡状态下踢球、视觉感知球、自定位、团队比赛。

标准平台组：标准平台组是一个机器人足球组，所有的团队使用同样的机器人比赛。机器人的操作完全是自主的，即没有人为或者计算机的外在控制。

足球仿真组：仿真组比赛不需要任何的机器人硬件，依托电脑平台进行“虚拟球赛”，它赛的是人工智能和团队策略。

救援机器人赛(RoboCup Rescue)

RoboCup Rescue机器人救援仿真系统是用计算机对真实的城市灾难情况进行模拟，如在地震发生时的仿真模拟环境中：房屋、建筑物等都倒塌了；道路、轨道和其他一些公共交通设施都被毁坏了；基础的城市设施比如电力、下水道系统也都被毁坏了；通信设施和信息的传播被中断了，许多受害者被埋在倒塌的房屋下等场景。为了减小灾难带来的损失，参赛队伍需要开发一支强有力的救援智能体队伍，在仿真系统提供的灾难场景下进行有效的救援工作，并且尽快地营救受伤的民众，抢救人们的生命财产，把灾难的损失降低到最低限度。

家庭机器人赛(RoboCup@Home)

机器人世界杯@家联盟旨在开发服务和辅助机器人技术与未来的个人家庭应用的高相关性。这是自主服务机器人领域世界最大的年度比赛。它反映的是人与机器人的互动与合作，以人工智能为人们提供最大便捷。

工程机器人赛(RoboCup@Work)

机器人世界杯工程组是机器人世界杯的一个全新的比赛项目，主要针对工业相关领域内机器人的使用。它旨在促进研究和开发配有先进操纵器的新型移动机器人，使其能够运用到当前和未来的工业领域，与人类配合完成一些复杂的工作，主要包括前期的生产、自动操作、组装到整体运输。

机器人世界杯物流联赛 (RoboCup Logistics League)

机器人世界杯物流联赛是一年一度的国际机器人大赛RoboCup的比赛项目之一。它关注机器人在工厂物流方面的应用。秉承机器人世界杯的精神，该联赛的目标是实现物流领域的科技化，从而通过自主移动的机器人协调小组实现工业生产中材料和信息的灵活流动。

机器人的任务是从仓库中取出原材料，通过机械将它们按照特定的顺序移动，并最终传送到目的地。每支参赛队伍有三个机器人。每个机器人都在标准化的Festo机器人平台上制造，该平台可以通过传感器和计算机进行扩展。

青少年机器人赛(RoboCup Junior)

机器人世界杯青少年组主要针对小学生和中学生。虽没有规定最小年龄，但小学生需要能够在脱离成年导师的重要帮助下自己阅读(以及为自己的机器人撰写程序)。19岁以上的学生不允许加入机器人世界杯青少年组的参赛队伍。小学组和中学组年龄层的分水岭是14岁。团队所有成员的年龄在14岁及14岁以下即被视为小学组；团队有超过14岁的学生成员则为中学组。返回搜狐，查看更多

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