梯形图是PLC使用得最多的图形编程语言,被称为PLC的第一编程语言。梯形图与电器控制系统的电路图很相似,具有直观易懂的优点,很容易被工厂电气人员掌握,特别适用于开关量逻辑控制。
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梯形图常被称为电路或程序,梯形图的设计称为编程。梯形图编程阅读:从左到右, 从上到下
1.软继电器PLC梯形图中的某些编程元件沿用了继电器这一名称,如输入继电器、输出继电器、内部辅助继电器等,但是它们不是真实的物理继电器,而是一些存储单元(软继电器),每一软继电器与PLC存储器中映像寄存器的一个存储单元相对应。该存储单元如果为“1”状态,则表示梯形图中对应软继电器的线圈“通电”,其常开触点接通,常闭触点断开,称这种状态是该软继电器的“1”或“ON”状态。如果该存储单元为“0”状态,对应软继电器的线圈和触点的状态与上述的相反,称该软继电器为“0”或“OFF”状态。使用中也常将这些“软继电器”称为编程元件
2.能流 触点接通时,有一个假想的“概念电流”或“能流”从左向右流动,这一方向与执行用户程序时的逻辑运算的顺序是一致的。能流只能从左向右流动。利用能流这一概念,可以帮助我们更好地理解和分析梯形图。
3.母线 梯形图两侧的垂直公共线称为母线。在分析梯形图的逻辑关系时,为了借用继电器电路图的分析方法,可以想象左右两侧母线(左母线和右母线)之间有一个左正右负的直流电源电压,母线之间有“能流”从左向右流动。右母线可以不画出
4.梯形图的逻辑解算 根据梯形图中各触点的状态和逻辑关系,求出与图中各线圈对应的编程元件的状态,称为梯形图的逻辑解算。梯形图中逻辑解算是按从左至右、从上到下的顺序进行的。解算的结果,马上可以被后面的逻辑解算所利用。逻辑解算是根据输入映像寄存器中的值,而不是根据解算瞬时外部输入触点的状态来进行的。-||- 看成开关的常开-|/|- 看成开关的常闭括号里是输出线圈
5.PLC梯形图阅读步骤第一步:你要明白你的PLC控制的设备,都有那些需要操作控制的动作、运行的状态、保护的动作…第二步:先从PLC的输入端出发,把输入端各个点的输入开关指令的意义搞明白,哪个是启动,哪个是停止…第三步:再从PLC的输出端出发,把输出端各个点的输出信号、执行开关电器的意义搞明白,哪个动作启动,哪个动作停止…第四步:打开梯形图,一个梯级一个梯级的分析输入与输出的逻辑关系,分别控制、执行、完成的操作任务…第五步:不断重复一、二、三、四步,直到熟悉、吃透整体PLC梯形图的控制逻辑原理以及设备的工作原理…