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RSS订阅原创 Baxter机器人在ros下，机械臂采集末端姿态并且轨迹还原
一、采集数据： rosrun 采集程序，例如：joint_recoder.py rosrun baxter_examples joint_recorder.py -f example_file #example_file 是你要保存的文件#!/usr/bin/env python# Copyright (c) 2013-2015, Rethink Robotics# All r
2017-04-11 08:16:34
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原创 用python对文件夹内的文件进行排序编号
#!usr/bin/env pythonimport os import os.pathrootdir = "C:\ ?"files = os.listdir(rootdir)b=0 for name in files: a=os.path.splitext(name) if a[1] == '.py': continue print a[0]
2017-03-28 13:12:27
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原创 python 用opencv 打开摄像头
python 用opencv 打开摄像头#-*-coding:utf-8-*-import cv2cap = cv2.VideoCapture(0) while True: ret, frame = cap.read() cv2.imshow('frame',frame) if cv2.waitKey(1)&0xFF == ord('q'): #按‘q’键退出
2017-03-28 13:07:33
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原创 python 读取鼠标点击坐标
import pythoncom, pyHookdef onMouseEvent(event): print "Position:", event.Position return Truedef main():hm = pyHook.HookManager()hm.HookKeyboard()hm.MouseAllButtonsDown = onMous
2017-03-13 10:52:17
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原创 机器人手臂轨迹规划
#!/usr/bin/env pythonimport numpy as npfrom scipy.optimize import minimizefrom math import sin,cosfrom scipy.linalg.misc import normimport scipy.optimize as optP_target = np.zeros((2,)
2017-02-08 13:26:04
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原创 c++ primer 第五版第一章习题书店程序
#include #include "Sales_item.h" /* run this program using the console pauser or add your own getch, system("pause") or input loop */ int main(int argc, char** argv)
2017-01-18 09:41:17
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空空如也
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