机械臂规划
weixin_31422237
这个作者很懒,什么都没留下…
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机器人手臂轨迹规划
#!/usr/bin/env python import numpy as np from scipy.optimize import minimize from math import sin,cos from scipy.linalg.misc import norm import scipy.optimize as opt P_target = np.zeros((2,)原创 2017-02-08 13:26:04 · 2563 阅读 · 0 评论 -
Baxter机器人在ros下,机械臂采集末端姿态并且轨迹还原
一、采集数据: rosrun 采集程序,例如:joint_recoder.py rosrun baxter_examples joint_recorder.py -f example_file #example_file 是你要保存的文件#!/usr/bin/env python# Copyright (c) 2013-2015, Rethink Robotics # All r原创 2017-04-11 08:16:34 · 4173 阅读 · 3 评论