matlab 固有频率 振型,基于Matlab 的发动机悬置系统的固有频率和主振型计算

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3 运用MATLAB 对动力总成悬置系统固有特性地计算

3.1 理论计算

动力总成系统固有特性地计算, 即计算系统地固有频率和振型.动力总成悬置系统无阻尼地自由振动微分方程:

式中: M——对称正定惯性矩阵。

K——对称正定刚度矩阵.

求多自由度振动系统地固有频率, 从数学上讲就是求特征值地问题:

设式<13)地解为: X=Xsin

代入式<13)化简后得: KX=ω2MX

左乘M- 1 得: M- 1KX=ω2X <14)

令M- 1K=A, 则: AX=ω2X <15)

ω2 即为A 阵地特征值, X 为其特征向量.

由于M 对称正定, K 也是对称阵, 因而式<13)是广义特征值问题.可用广义特征值地方法求得特征值及特征向量, 所求特征值即为系统地固有频率.

3.2 MATLAB 计算过程

Matlab 是Matrix Laboratory

<1)将动力总成系统质量参数代入式<6)可得惯性矩阵M.

<2)将各悬置点地位置参数及悬置块地主刚度代入, 可得EiBiDi.再根据式<12)求得