matlab振动控制程序,基于Matlab的发动机悬置振动的主动控制的计算机仿真(部分截取)...

主动控制仿真的目的是：

(l)确定主动控制系统。当被控结构已知时，通过计算机仿真分析，优

化控制系统参数，使控制效果达到期望的水平。

(2)确定控制算法。通过计算机仿真，对各种控制算法进行分析比较，

选择合适的控制算法。

图5－14 仿真过程

求出控制器参数后，通常还要在

MATLAB

环境下进行系统仿真，以对系统进行分析。进入MATLAB

环境后，

键入SIMULINK

命令则打开相应的系统模型库。输入控制系统模型，得到

SIMULINK

描述的控制系统，输入仿真参数后，即可对系统进行仿真。对于

控制器的设计，仅仅靠人工计算、分析，要耗费很大的精力，并且设计效果

并不很理想。MATLAB

的出现，使复杂的数学足算通过MATLAB 来完成，

并且MATLAB

内部有许多控制工具箱，如控制系统工具箱，信号处理工具

箱，系统辨识工具箱等，这些工具箱的出现，既提高了设计效率，又提高了

设计的准确性。

MATLAB/SIMULINK 主要特点

SIMULNK

是一个用来对动态系统进行建模、仿真和分析的软件包，它支

持连续、离散及两者混合的线性和非线性系统，也支持具有多种采样速率的

多速率系统。主要有以下9 个特点：

1、具有仿真与连接功能

可以利用鼠标器在模型窗口上画出所需的控制系统模型，然后利用该软

件提供的功能来对系统直接进行仿真，使得一个很复杂系统的输入变得相当

容易。

2、用方框图进行建模

采用此结构画模型就像用笔和纸来画一样容易，与普通的利用微分方程

或者差分方程建模相比，其具有直观、方便、灵活等优点。

3、建模具有递阶结构

用户在建模时，可以采用从上到下或从下到上的结构建立模型，建完后

可以从最高级开始观看模型，然后用鼠标双击其中的子系统模块，来查看下

一级的内容，从而，用户可以了解整个模型的细节。

4、仿真方便

有两种仿真方式，第一种是通过simulation

的菜单方式，直接点击

simulation，然后再点Start

即可，非常方便、快捷。第二种是在MATLAB 命

令窗口键入命令进