matlab进行动力吸振器设计,动力吸振器的参数设计和动力学分析

摘要:

在主系统上附加动力吸振器是抑制振动的有效措施之一.由于动力吸振器对抑制确定性振动和随机振动均有很好的效果,所以应用十分广泛.近年来,被动式和半主动式动力吸振器的研究和应用取得了较大进展.本文针对被动动力吸振器和半主动动力吸振器进行了三个方面的分析. 首先,采用摄动法,解析地研究了主系统含有阻尼的被动动力吸振器的参数设计问题,得到了含有最优参数的代数方程组,采用所得结果,可以使传递函数共振振幅基本满足指定要求. 其次,采用平均法研究半主动开关型动力吸振器的近似解析解,建立了现有的两种半主动开关型动力吸振器VVBG和DVBG的近似代数方程组;随后提出另外两种半主动开关型动力吸振器DDBG和VDBG,同时进行了解析的研究,所得结果具有令人满意的精度且半主动开关型动力吸振器控制性能远远优于被动动力吸振器. 最后,将上述四种半主动开关型动力吸振器推广至含有Duffing型非线性刚度的特殊情况,采用平均法对四种含非线性刚度系统进行了解析研究.同时,将由近似解获得的位移传递函数和数值结果进行了比较,结果表明近似解具有令人满意的精度.主系统与子系统的非线性刚度越大,主系统位移传递函数的峰值在低频段内增加的就越快,而在高频段内会衰减.同时,受单频激励和随机激励的含非线性刚度的四个半主动开关型动力吸振器的控制性能均优于最优被动动力吸振器.

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内容概要:本文详细介绍了基于结构不变补偿的电液伺服系统低阶线性主动干扰抑制控制(ADRC)方法的实现过程。首先定义了电液伺服系统的基本参数,并实现了结构不变补偿(SIC)函数,通过补偿非线性项干扰,将原始系统转化为一阶积分链结构。接着,设计了低阶线性ADRC控制,包含扩展状态观测(ESO)控制律,用于估计系统状态总干扰,并实现简单有效的控制。文章还展示了系统仿真与对比实验,对比了低阶ADRC与传统PID控制的性能,证明了ADRC在处理系统非线性外部干扰方面的优越性。此外,文章深入分析参数调整与稳定性,提出了频域稳定性分析b0参数调整方法,确保系统在参数不确定性下的鲁棒稳定性。最后,文章通过综合实验验证了该方法的有效性,并提供了参数敏感性分析工程实用性指导。 适合人群:具备一定自动化控制基础,特别是对电液伺服系统主动干扰抑制控制感兴趣的科研人员工程师。 使用场景及目标:①理解电液伺服系统的建模与控制方法;②掌握低阶线性ADRC的设计原理实现步骤;③学习如何通过结构不变补偿简化复杂系统的控制设计;④进行系统仿真与实验验证,评估不同控制方法的性能;⑤掌握参数调整与稳定性分析技巧,确保控制系统在实际应用中的可靠性鲁棒性。 阅读建议:本文内容详尽,涉及多个控制理论技术细节。读者应首先理解电液伺服系统的基本原理ADRC的核心思想,然后逐步深入学习SIC补偿、ESO设计、控制律实现等内容。同时,结合提供的代码示例进行实践操作,通过调整参数运行仿真,加深对理论的理解。对于希望进一步探索的读者,可以关注文中提到的高级话题,如频域稳定性分析参数敏感性分析等,以提升对系统的全面掌控能力。
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