matlab 实现iir滤波器,Matlab 设计IIR低通滤波器 附实现

Matlab设计和实现IIR低通滤波器

对于智能车的车友来说，滤波器在处理比赛任务相当有效，像这样处理传感器数据

q = 0.95;

y = y*q + x*(1-q);

如果需要更高性能的滤波器怎么办？matlab提供了IIR 滤波器设计设计工具，IIR 滤波器的主要优点是，满足同样的性能，阶数远远低于 FIR 滤波器。

参考链接

如果对数字信号处理什么的不太会的话看的会一头雾水，下面的脚本可供参考。修改周期和设计指标为你需要的参数，运行脚本即可查看设计的滤波器的频率响应和设计滤波器的参数N，Bz，Az

% 采样周期和采样频率

T=0.001;

fs = 1/T;

%低通滤波器设计指标

Fp = 0.1*fs;%通带边界频率(hz)

Rp=1;%通带最大衰减(db)

Fs = 0.15*fs;%阻带边界频率(hz)

Rs=20;%阻带最小衰减(db)

% 0 巴特沃斯

% 1 切比雪夫1型

% 2 切比雪夫2型

% 3 椭圆滤波器

filter_type = 0;

Wp=(2/T)*tan(pi*(Fp/fs));

Ws=(2/T)*tan(pi*(Fs/fs));

if filter_type==0

[N,Wc]=buttord(Wp,Ws,Rp,Rs,'s'); % 计算滤波器阶数N和Wc

elseif filter_type==1

[N,Wc]=cheb