小米机器人虚拟墙设置_扫地机器人虚拟墙是什么东西？

这里有实际使用虚拟墙的视频，希望帮到你。如果看不到视频就点原文链接看吧。

说说Neato Botvac 85虚拟墙的使用感受

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原文链接： 说说Neato Botvac 85虚拟墙的使用感受

上个星期，智友宋学滨带着Neato Botvac 85到我家里体验了一把，说实在的，以前也就是在网上看看照片，了解了解配置，第一次看到真家伙清扫工作，与大部分碰撞吸扫地机不同的D型设计和直线路径，确实很高级。

只不过上次家里较为凌乱，没发挥出Neato Botvac 85真正的实力。带着想体验一把的心，和老宋商量借来玩了几天。

这两天使用下来，感觉Neato Botvac 85明显比那天的表现好多了，不过难免还是出现反复的探测测绘，耗费了时间和电量，但总体的清扫要比之前顺畅多了，当然这很有可能是我收拾了房间，把一些不必要的东西清理出了Neato Botvac 85要清扫的区域。

今天写这篇其实更像是帮老宋代笔，上次他说想试试Neato Botvac 85自带的虚拟磁条，但这个星期也没时间过来，我这两天有空，就帮他试了。

先看一下Neato Botvac 85的自带磁条。磁性不能说很强，但足以蜷缩成一团。测量了一下，自带的这条磁条长大概在2.05米，宽在2.5厘米。对于阻隔一套中等房型(100平以下)的空间区域是足够用了。

宽：2.5cm

说实话，自己没用过这种虚拟磁条，之前接触iRobot的产品比较多，i家的虚拟墙都是需要接通电源的装置(自己家里用的是Roomba 528，这种低端型号更是没办法配置虚拟墙)。因此，第一次上手这种磁条有点摸不着头脑，翻了一下Neato自带的说明书，发现根本就没有磁条的使用方法，后来在大神complus的回答里了解了一下摆放的方法：不想让扫地机器人进入的区域，把磁条拉平放在门口即可。

于是我首先在客厅进行摆放，想阻止Neato Botvac 85进入餐厅。

布置后，启动Neato Botvac 85，它的表现是这样的：

Neato Botvac 85的机身碰撞到了磁条，并调整方向沿着磁条前进，但由于磁条不是固定在地上的，因此被Neato Botvac 85的机身带动离开了原来的位置，不过Neato Botvac 85并没有越过磁条。

第一次看到这样的现象时，我还以为是Neato Botvac 85并没有探测到磁条的存在，因此又尝试了磁条的另外一种摆放方式——把磁条侧立起来。

这一次Neato Botvac 85的表现是这样的：

侧立的磁带更不稳，因此在与Neato Botvac 85的接触中直接被带走，整个虚拟墙可以说是“面目全非”。不过Neato Botvac 85依然没有逾越磁条。

可以说，对于磁条两次的摆放尝试，虽然侧立摆放看起来错误，但Neato Botvac 85都没有从磁条上越过进入餐厅，磁条还是发挥了虚拟墙的作用。

接下来是测试了一下不让扫地机进入房间，我在房间门口摆放了磁条。

通过视频可以看到，Neato Botvac 85触碰到了磁条，但依然选择了沿着磁条方向前进，并没有进入到房间内。而为了测试磁条所做的虚拟墙作用，我还尝试了将磁条移开和以电线替代磁条摆放在房间门口。

不摆放磁条的情况下：

不摆放磁条的情况可以看见，Neato Botvac 85“大摇大摆”的进入了房间。

以电线代替磁条的情况下：

可以看见，Neato Botvac 85并没有沿着电线前进，而是顶着电线进入房间。

而通过这两种情况的测试足以证明，磁条发挥了虚拟墙的作用，成功阻止了Neato Botvac 85进入到房间内。

最后总结一下对磁条虚拟墙使用的感受：

1、Neato Botvac 85的磁条虚拟墙使用起来非常的简单方便，只要拉开摆放在不需要扫地机进入的门口就行了。

2、磁条的摆放的方法是拉直平放，当然能够固定最好，因为这样可以避免磁条被Neato Botvac 85沉重的机身和强大的动力带走，影响虚拟墙的效果。

3、Neato的说明书过于简略，并没有虚拟墙的使用方式，这会对初次使用虚拟墙的用户造成操作上的不便。

4、关于磁条形成虚拟墙的原理，通过测试我的理解就是扫地机靠机身右侧的探测器探测磁条的磁力进行路线的规避。

机身右侧的探测器(从上面的视频也能看到，Neato Botvac 85都是右侧机身贴着磁条前行)

后来在别的网站看了一些网友们对于磁条的使用，也证实这个原理。甚至还有网友通过设置磁铁来模拟虚拟墙，竟然也成功了。(当然只是网友的说法，以后倒是可以试试)

另外再补充使用上的两点：

1、根据老宋的说法，他之前使用打开电池开关再充电，只用了大概半个小时不到就可以进行工作，但我在测试虚拟墙时充电足足用了将近一个小时，这可能跟我使用完没及时充电有关。

2、在探测测绘阶段，使用暂停后，重启续扫，Neato Botvac 85有重复进行测绘和继续测绘的情况，试了3-4次都有这样的情况发生。

最后给大家看一下Neato Botvac 85的防坠落功能：

可以说，跟很多碰撞型扫地机一样，表现很好，但它并没有表现出碰撞型那种急刹的状况。

悬崖探测器，位于机身前端正下方，混合滚刷两侧各一个。