linux的dst设备树,第四课:u-boot对设备树的支持

第01节_传递dtb给内核

先把设备树文件读到内存，在启动内核时把设备树的地址写到r2寄存器中

a. u-boot中内核启动命令:

bootm // 无设备树,bootm 0x30007FC0

bootm // 有设备树

比如 :

nand read.jffs2 0x30007FC0 kernel; // 读内核uImage到内存0x30007FC0

nand read.jffs2 32000000 device_tree; // 读dtb到内存32000000

bootm 0x30007FC0 - 0x32000000 // 启动, 没有initrd时对应参数写为"-"

b. bootm命令怎么把dtb_addr写入r2寄存器传给内核?

在百度搜索ARM程序调用规则(ATPCS)

写一个c函数

c_function(p0, p1, p2) // p0 => r0, p1 => r1, p2 => r2(3个参数分别保存到相应的寄存器)

定义函数指针 the_kernel, 指向内核的启动地址,然后执行: the_kernel(0, machine_id, 0x32000000);

armlinux.c中

/* 100ask for device tree, no initrd image used */

if (argc == 4) {

//第三个参数0x32000000就是设备树地址

of_flat_tree = (char *) simple_strtoul(argv[3], NULL, 16);

if (be32_to_cpu(*(ulong *)of_flat_tree) == OF_DT_HEADER) {

printf ("\nStarting kernel with device tree at 0x%x...\n\n", of_flat_tree);

cleanup_before_linux ();

//把dtb的地址传到r2寄存器里

theKernel (0, bd->bi_arch_number, of_flat_tree);

} else {

printf("Bad magic of device tree at 0x%x!\n\n", of_flat_tree);

}

}

c. dtb_addr 可以随便选吗?

c.1 不要破坏u-boot本身

c.2 不要挡内核的路: 内核本身的空间不能占用, 内核要用到的内存区域也不能占用

内核启动时一般会在它所处位置的下边放置页表, 这块空间(一般是0x4000即16K字节)不能被占用

JZ2440内存使用情况:

------------------------------

0x33f80000 ->| u-boot | 分析lds链接文件

------------------------------

| u-boot所使用的内存(栈等)|

------------------------------

| |

| |

| 空闲区域 |

| |

| |

| |

| |

------------------------------

0x30008000 ->| zImage |

------------------------------ uImage = 64字节的头部+zImage

0x30007FC0 ->| uImage头部 |

------------------------------

0x30004000 ->| 内核创建的页表 | head.S

------------------------------

| |

| |

-----> ------------------------------

|

|

--- (内存基址 0x30000000)

我如何知道内核放在 0x30008000

在内核目录下执行mkimage -l arch/arm/boot/uImage

里面显示内核的load address = 0x30008000 最终运行也在0x30008000位置

命令示例:

a. 可以启动:

nand read.jffs2 30000000 device_tree

nand read.jffs2 0x30007FC0 kernel

bootm 0x30007FC0 - 30000000

b. 不可以启动: 内核启动时会使用0x30004000的内存来存放页表，dtb会被破坏

nand read.jffs2 30004000 device_tree

nand read.jffs2 0x30007FC0 kernel

bootm 0x30007FC0 - 30004000