圆形标定板_基于圆形标定板特征点提取及排序的方法

基于圆形标定板特征点提取及排序的方法

刘智

【摘

要】

摘要：在计算机视觉中

,

圆形标定板被广泛使用在像机标定中

,

本文针

对圆形标定板图像

(

图

1)

在特征点提取后的排序问题

,

提出了利用两点之间斜率

进行比较解决该问题的方法。并在

Visual

studio

2010

坏境下进行编程实现该

算法

,

通过实验证明了该方法的有效性。

【期刊名称】

数字技术与应用

【年

(

卷

),

期】

2014(000)008

【总页数】

2

【关键词】

像机标定

特征点排序

提取

OpenCV

1

引言

在传统标定方法中常用的标定板为棋盘格标定板和网格圆形标定板。本文使用

圆形标定板作为标定物，利用工业摄像机采集标定板图像并进行特征点提取和

排序。文献

[1]

利用在标定板上建立五个大圆形标志的方法进行圆形标志点匹配；

文献

[2]

针对鱼眼镜头提出了一种根据距离对特征点进行排序的方法；文献

[3]

通

过建立

Delaunay

规则三角网和计算最优单应性矩阵的方法来对特征点进行排

序；文献

[4]

通过网格计算最短距离的方法对特征点进行排序，本文设计了一个

基于

opencv

的图像特征点的提取与排序方法，通过实验证明了该算法的有效

性，并与文献

[4]

方法进行对比，结果表明本文的方法的高效性。

2

椭圆拟合方法

对于二维图像中的椭圆，如果知道图像中椭圆的边缘信息，我们就可以通过椭

圆一般方程和最小二乘法

[5]

进行拟合得到椭圆的中心点。设图像坐标系为

XOY

，