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MatLab讲义2002年9月版1MATLAB讲义第一章MATLAB系统概述1.1MATLAB系统概述MATLAB(MATrixLABoratory)矩阵实验室的缩写，全部用C语言编写。特点：(1)以复数矩阵作为基本编程单元，矩阵运算如同其它高级语言中的语言变量操作一样方便，而且矩阵无需定义即可采用。(2)语句书写简单。(3)语句功能强大。(4)有丰富的图形功能。如plot,plot3语句等。(5)提供了许多面向应用问题求解的工具箱函数。目前，有20多个工具箱函数，如信号处理、图像处理、控制系统、系统识别、最优化、神经网络的模糊系统等。(6)易扩充。1.2MATLAB系统组成(1)MATLAB语言MATLAB语言是高级的矩阵、矢量语言，具有控制流向语句、函数、数据结构、输入输出等功能。同时MATLAB又具有面向对象编程特色。MATLAB语言包括运算符和特殊字符、编程语言结构、字符串、文件输入/输出、时间和日期、数据类型和结构等部分。(2)开发环境MATLAB开发环境有一系列的工具和功能体，其中大部分具有图形用户界面，包括MATLAB桌面、命令窗口、命令历史窗口、帮助游览器、工作空间、文件和搜索路径等。(3)图形处理图形处理包括二维、三维数据可视化，图像处理、模拟、图形表示等图形命令。还包括低级的图形命令，供用户自由制作、控制图形特性之用。(4)数学函数库有求和、正弦、余弦等基本函数到矩阵求逆、求矩阵特征值和特征矢量等。MATLAB数学函数库可分为基本矩阵和操作、基本数学函数、特殊化数学函数、线性矩阵函数、数学分析和付里叶变换、多项式和二重函数等。(5)MATLAB应用程序接口(API)MATLAB程序可以和C/C++语言及FORTRAN程序结合起来，可将以前编写的C/C++、FORTRAN语言程序移植到MATLAB中。1.3MATLAB的应用范围包括：MATLAB的典型应用包括：数学计算算法开发建模、仿真和演算数据分析和可视化科学与工程绘图应用开发(包括建立图形用户界面)以矩阵为基本对象第二章Matlab基础2.1MATLAB快速入门(1)搜索路径搜索路径也被看作是MATLAB的路径，其包含的文件被认为在路径上。搜索路径设置存放在文件pathdef.m中，称为当前目录，当要在MATLAB中打开一个文件时，就以当前目录为开始点。MatLab讲义2002年9月版2当输入一变量value时，MATLAB的搜索路径次序：value是否为变量value是否为内部函数当前目录中是否存在value.m文件搜索路径上是否存在value.m文件path函数可以控制MATLAB的目录搜索路径，主要使用的格式：path显示当前的搜索路径p=path把当前的搜索路径存到字符变量P中path( newpath )设置路径为 newpath path(path, newpath )向当前路径添加一个新目录addpath函数向MATLAB的搜索目录中添加一个新目录。addpath路径名path(path,’路径名’)：增加搜索路径rmpath函数从MATLAB的搜索路径删除一个目录。rmpath路径名：删除路径还可以利用菜单：File->setpath(路径浏览器)what：显示出搜索路径上的文件名what路径名：路径名中的文件名typue：显示变量内容edit文件名：对m文件进行编辑(2)工作空间(Workspace)工作空间是一个重要而且比较抽象的概念，它是指运行MATLAB程序或命令所生成和存储在内存中的所有变量和MATLAB提供的常量构成的集合。通过使用函数、运行M文件和装载保存的工作空间，可以向工作空间增加变量。save保存整个工作空间或一部分变量，使用方式：saveworkspaceas文件名或save文件名[变量名]load恢复工作空间，使用方式：loadworkspaceload文件名工作空间浏览器：File->ShowWorkspace还有一组命令来管理这些变量。who,whos：显示出工作空间中的变量列表。clear[变量名]：清除变量(3)MATLAB命令窗口输入命令和输出结果。如输入：help[函数名]a=62.2矩阵、变量、运算和表达式(1)矩阵的输入A．直接输入：注意：(1)行元素间用空格或逗号(，)隔开；(2)行与行之间用分号(；)或回车；(3)整个元素列表用[]括起。直接输入的矩阵为一全局变量，一直保存在内存中。例：a=[123;456]a=123456a=[1,2,3;4,5,6;7,8,9]a=[123;456;789]MatLab讲义2002年9月版3矩阵元素：可以灵活地描述矩阵元素，矩阵元素a[i,j]按列存放通过下标单独对元素赋值例：a(1,1)=1,a(3,2)=a(1,1)得到a=1a=100001即自动形成一个3行2列矩阵，对未赋值的元素充值0。矩阵的元素可以用任意形式的表达式例：算术表达式x=[-1,sqrt(5),(2+7)^4]x=1.0e+003*-0.00100.00226.5610大矩阵可以用小矩阵作为元素例：a=[12;34]b=[aa+5;a-5zeros(size(a))]例：A=[1,2,3;4,5,6]A=123456B=[A;7,8,9]B=123456789可以从矩阵中抽取某些元素构成新矩阵C=A(1:2,:)C=123456例：a=[3,4,5;6,7,8]b=[+2,4*5,6]c=[sin(0.5*pi),sqrt(4),0]d=[a;b;c]复数的表示MATLAB支持复数的运算，复数的虚部用i或j表示。例：a=1+2i或a=1+2j二者表示的结果一样。复数可以直接运算，例：a=3+4i;b=5+6ja+b输出：ans=8.0000+10.0000i复数运算的一些常用函数：①abs返回复数的模②angle返回复数的相角③conj返回共轭复数④imag返回复数的实部MatLab讲义2002年9月版4⑤real返回复数的虚部B.用语句或函数产生：a=randn(5,5)产生正态分布5*5的随机矩阵。C.用M-文件或外部数据文件产生：M-文件是一个以.m为后缀的文本文件，文件内容为一系列MATLAB命令，在MATLAB环境下键入该文件名(不包括后缀)，文件中的全部命令会依次逐个执行；M-文件名(不包括后缀)相当于一个宏命令.例如：一个名为magik.m的文件包含了如下的内容，(假设magik.m在当前目录下)A=[16.03.02.013.05.010.011.08.09.06.07.012.04.015.014.01.0]在Matlab环境下执行如下命令：magikAA=16321351011896712415141D.用矩阵编辑器创建和修改矩阵：使用File->Showworkspace(2)矩阵运算运算符+，-，*，/(右除)，\(左除)和^(幂)。右除：C=A/B即C满足CB=A，当B可逆时，A/B=AB-1左除：C=A\B即C满足AC=B，当A可逆时，A\B=A-1B幂A^n=A*…*A;A必须是方阵。例：矩阵的加减法：a=[1:3;4:6;7:9]b=a;c=a