abb机器人半圆编程_机器人示教编程1——教你快速示教ABB机器人

一、机器人安全操作守则

由于机器人系统复杂而且危险性大，在练习期间，对机器人进行任何操作都必须注意安全。无论什么时候进入机器人工作范围都可能导致严重的伤害，只有经过培训认证的人员才可以进入该区域。

以下的安全守则必须遵守：

万一发生火灾，请使用二氧化碳灭火器。

急停开关(E-Stop)不允许被短接。

机器人处于自动模式时，任何人员都不允许进入其运动所及的区域。

在任何情况下，不要使用机器人原始启动盘，用复制盘。

机器人停机时，夹具上不应置物，必须空机。

机器人在发生意外或运行不正常等情况下，均可使用E-Stop键，停止运行。

因为机器人在自动状态下，即使运行速度非常低，其动量仍很大，所以在进行编程、测试及维修等工作时，必须将机器人置于手动模式。

气路系统中的压力可达0.6MP，任何相关检修都要切断气源。

在手动模式下调试机器人，如果不需要移动机器人时，必须及时释放使能器(EnableDevice)。

调试人员进入机器人工作区域时，必须随身携带示教器，以防他人误操作。

在得到停电通知时，要预先关断机器人的主电源及气源。

突然停电后，要赶在来电之前预先关闭机器人的主电源开关，并及时取下夹具上的工件。

维修人员必须保管好机器人钥匙，严禁非授权人员在手动模式下进入机器人软件系统，随意翻阅或修改程序及参数。

安全事项在《用户指南User’sGuide》安全

二、机器人操作面板功能：

1、机器人示教单元

2、马达上电按钮(带显示灯)：

显示灯常亮，机器人已上电，待命状态。

显示灯闪烁(1Hz)，机器人未上电。

显示灯急促闪烁(4Hz)，机器人未同步。

3、机器人急停按钮：

4、操作模式选择器(带钥匙)：

(1)自动模式：用于正式生产，编辑程序功能被锁定。

(2)限速模式：<250mm>25