Robotstudio教程之示教编程与仿真运行

接上一篇：

一、示教编程

1. 点击左上角的“ABB” 菜单按钮，在弹出的菜单中点击“程序编辑器” ，弹出程序编辑器画面，如下图所示。

2.点击虚拟示教器操作面板上的“Enable” 按钮，为机器人上使能，示教器状态栏中机器人状态由“防护装置停止”切换为“电机开启”，如下图所示。

3.使用虚拟示教器对机器人进行示教编程，轨迹如下图所示。

示教程序如下图所示。

二、仿真运行

再次点击“同步”工具下的小三角，在弹出的下拉菜单中选择“同步到工作站” ，在弹出的对话框中，勾选所有选项同步选项，点击确定按钮。（此时控制器数据同步到现场中）

点击菜单栏中的“仿真”，点击“播放” 工具，机器人开始按照示教轨迹自动运行，如下图所示。

三、总结

至此，Robotstudio软件创建机器人基础工作站已经完成，总结起来分为以下步骤：

1.创建机器人工作站布局

2.由布局配置机器人控制系统

3.同步现场数据至控制器

4.设定切换末端执行器

5.示教编程

6.仿真运行

实际当中并没有这么简单的工作站，创建基础工作站只是演示软件创建工作站的基本流程。另外，Robotstudio软件中内置的虚拟示教器与真实的工业机器人示教器没有任何区别，对于学习ABB机器人现场示教编程的，可以在基础工作站中进行学习使用。

仿真案例资源下载

解压后得到RobotStudio软件ABB机器人基础操作练习的虚拟仿真案例文件，文件夹内为使用RobotStudio创建的用于ABB机器人基础操作练习的虚拟仿真案例打包文件（Test1.rspag），打包文件使用RobotStudio 6.08.01版本软件创建，兼容RobotStudio 6.08版本，建议使用与创建打包文件相同版本的软件打开。

资源下载可能会发生付费，请酌情谨慎下载。

资源下载链接：https://download.csdn.net/download/WHX1083575213/90300557

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