计算机控制技术分辨率的计算,微型计算机控制技术期末复习题

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1、下载可编辑1. 计算机控制系统：就是利用计算机 ( 通常称为工业控制计算机，简称工业控制机 ) 来实现生产过程自动控制的系统。2. 计算机控制系统的工作原理：实时数据采集：对来自测量变送装置的被控量的瞬时值进行检测和输入。实时控制决策：对采集到的被控量进行分析和处理，并按已定的控制规律，决定将要采取的控制行为。实时控制输出：根据控制决策，适时地对执行发出控制信号，完成控制任务。3. 计算机控制系统由计算机 ( 工业控制机 ) 和生产过程两大部分组成。4. 在线方式和离线方式在线方式 (on-line): 生产过程和计算机直接连接，并受计算机控制的方式称为在线方式或联机方式。离线方式 (off-。

2、line): 生产过程不和计算机相连， 且不受计算机控制， 而是靠人进行联系并做相应操作的方式称为离线方式或脱机方式。5. 实时的含义实时 (real-time) ： 指信号的输入、计算和输出都要在一定的时间围完成，亦即计算机对输入信息，以足够快的速度进行控制，超出了这个时间，就失去了控制的时机，控制也就失去了意义。而且这个时间围的大小跟被控对象联系非常的紧密！不同的被控对象，对时间围的要求不同。6. 逐点比较法插补 : 每走一步都要和给定轨迹上的坐标值进行比较，看这点在给定轨迹的上方或下方，或是给定轨迹的里面或外面，从而决定下一步的进给方向。比较一次，决定下一步走向，以便逼近给定轨迹，即形成。

3、逐点比较插补。7. 直线插补计算过程：偏差判别坐标进给偏差计算终点判断.专业 .整理 .下载可编辑8. 圆弧插补计算过程：偏差判别坐标进给偏差计算坐标计算5 终点判断9. 凑试法确定 PID 参数整定步骤：(1) 首先只整定比例部分。比例系数由小变大，观察相应的系统响应，直到得到反应快，超调小的响应曲线。系统无静差或静差已小到允许围，并且响应效果良好，那么只须用比例调节器即可，最优比例系数可由此确定。(2) 若静差不能满足设计要求，则须加入积分环节。整定时首先置积分时间 TI 为一较大值，并将经第一步整定得到的比例系数略为缩小 ( 如缩小为原值的 08 倍 ) ，然后减小积分时间，使在保持系统。

4、良好动态性能的情况下，静差得到消除。在此过程中，可根据响应曲线的好坏反复改变比例系数与积分时间，以期得到满意的控制过程与整定参数。(3) 若使用比例积分调节器消除了静差， 但动态过程经反复调整仍不能满意， 则可加入微分环节，构成比例积分微分调节器。在整定时，可先置微分时间 TD为零。在第二步整定的基础上，增大 TD，同时相应地改变比例系数和积分时间，逐步凑试，以获得满意的调节效果和控制参数。10. 扩充临界比例度法确定 PID 参数整定步骤：选择一个足够短的采样周期， 具体地说就是选择采样周期为被控对象纯滞后时间的十分之一以下。用选定的采样周期使系统工作。 这时，数字控制器去掉积分作用和微分作。

5、用， 只保留比例作用。然后逐渐减小比例度( =1/K P) ，直到系统发生持续等幅振荡。记下使系统发生振荡的临界比例度 k 及系统的临界振荡周期Tk。控制度e 20e 20( t ) dtDDC( t ) dt模拟选择控制度。根据选定的控制度，求得T、KP、TI 、TD 的值11. 扩充响应曲线法确定 PID 参数整定步骤：数字控制器不接入控制系统，让系统处于手动操作状态下，将被调量调节到给定值附近，并使之稳定下来。然后突然改变给定值，给对象一个阶跃输入信号。用记录仪表记录被调量在阶跃输入下的整个变化过程曲线， 此时近似为一个一阶惯性加纯滞后环节的响应曲线。在曲线最大斜率处作切线，求得滞后时间。

6、，被控对象时间常数T以及它们的比值T T，.专业 .整理 .下载可编辑即可得数字控制器的KP、TI 、TD及采样周期 T。12.MAX1232的主要功能(1) 电源监控(2) 按钮复位输入(3) 监控定时器 (Watchdog)13. 直线插补计算的程序流程14. 写出图示接口电路端口地址，编写输入输出程序Seg7DB 3FH,06H,5BH,4FH,66H,6DH,7DH,07HDB 7FH,67H,77H,7CH,39H,5EH,79H,71HLEA BX, Seg7；取 7 段码表基地址.专业 .整理 .下载可编辑MOVAH, 0GO: MOVDX, 0F2H；开关接口的地址为F2HIN。

7、AL, DX；读入开关状态ANDAL, 0FH；保留低 4 位MOVSI, AX；作为 7 段码表的表位移量MOVAL, BX+SI ；取 7 段码MOVDX, 0F0H； 7 段数码管接口的地址为F0HOUTDX, ALJMPGO15. 设加工第一象限直线 OA，起点为 O(0，0) ，终点坐标为 A(6， 4) ，试进行插补计算并作出走步轨迹图。解：坐标进给的总步数 N =|6-0|+|4-0|=10, xe=6,ye=4, F=0, xoy=1.xy0步数偏差判别坐标进给偏差计算起点F0=01F0=xF1=F0-y e=-40+2F1xF3=F2-y e=-20+4F3xF5=F4-y 。

8、e=00+6F5=xF6=F5-y e=-40+7F6xF8=F7-y e=-20+9F8xF10=F9-y e=00+终点判断Nxy =10Nxy =9Nxy =8Nxy =7Nxy =6Nxy =5Nxy =4Nxy =3Nxy =2Nxy =1Nxy =0.专业 .整理 .下载可编辑轨迹如图：16. 若加工第一象限直线 OA，起点 O(0，0)，终点 A(11，7)。要求：(1) 按逐点比较法插补进行列表计算；(2) 作出走步轨迹图，并标明进给方向和步数。解：由题意可知 Xe=11,Ye=7，F0=0，我们设置一个总的计数器Nxy, 其初值应为 Nxy=|7-0|+|11-0|=18，.。

9、专业 .整理 .下载可编辑17. 设加工第一象限逆圆弧 AB，已知起点的坐标为 A(4， 0) ，终点的坐标为 B(0，4) ，试进行插补计算并作出走步轨迹图。解：.专业 .整理 .下载可编辑18.专业 .整理 .下载可编辑20.ADC0809的工作过程.专业 .整理 .下载可编辑ADDA ADDC地址启动锁存ALE/STARTEOC转换时间OED0 D7根据时序图， ADC0809的工作过程如下：把通道地址送到 ADDAADDC上，选择一个模拟输入端；在通道地址信号有效期间， ALE上的上升沿使该地址锁存到部地址锁存器；START引脚上的下降沿启动 A/D 变换；变换开始后， EOC引脚呈现。

10、低电平，EOC重新变为高电平时表示转换结束；OE信号打开输出锁存器的三态门送出结果。21. 某炉温度变化围为 01500，要求分辨率为 2，温度变送器的输出围为 1-5V。若 A/D 转换器的输入围是 0-5V，求 A/D 转换器的字长应为多少位？若 A/D 转换器的字长不变，现通过变送器零点迁移将信号零点迁移到100，此时系统对炉温变化的分辨率为多少？解：变送器输出15V， A/D 输入05V，器件可正常工作，那么，要求最低可分辨2，温度变化围在01500，分辨率为750，那至少得 10 位( 2 10=1024 750，29=512 750)A/D 字长才行。迁移后的分析：迁移后零点温度表。

11、示100，那么围为 1001500，依然需要 10 位 A/D 字长才行。.专业 .整理 .下载可编辑22. 用 ADC 0809作为 A D 转换器采用查询方式工作，已知8255A的地址为 0FCH0FFH,工作与方式 0。通道 3 接模拟量输入，下面0809 通道 3 转换一次的程序START： MOVAL， 98H； 8255A初始化MOVDX，0FFHOUTDX，ALMOVAL，0BH选 IN3 ，和送 AL 置 (1011 )MOVDX，0FDHOUTDX，ALMOVAL，1BH送 START(PB41)OUTDX，ALMOVAL，0BH送 START(PB4 0)OUTDX，ALM。

12、OVDX，0FEHREOC： INAL， DXANDAL，10HJZREOCMOVDX，0FCH； A D转换结束读 AD数据INAL，DXHLT.专业 .整理 .下载可编辑23. 数字控制器的离散化设计步骤根据控制系统的性能指标要求和其它约束条件，确定所需的闭环脉冲传递函数(z)求广义对象的脉冲传递函数G(z) 。G ( z)B ( z)Z H (s)GC ( s)Z 1 e Ts GC ( s)A( z)S求取数字控制器的脉冲传递函数D(z) 。 (z)D(z)G(z)D( z)1( z)D(z)G(z)( z)1G( z) 1根据 D(z) 求取控制算法的递推计算公式mU ( z)bi 。

13、z iD ( z)i0,( nm )E ( z)n1ai z ii1由数字控制器 D(z) 的一般形式：mbi z iU(z)i 0D(z)n,(nm)E(z)1ai z ii1则：数字控制器的输出U(z) 为.专业 .整理 .下载可编辑mnU ( z)bi z i E(z)ai z i U ( z)i0i 1因此，数字控制器D(z) 的计算机控制算法为mnu(k)bi e(ki )ai u(ki )i0i124.专业 .整理 .下载可编辑25. 步进电机的工作方式1. 单三拍工作方式：单三拍就是每次只给一个线组通电，其余的绕组断开。绕组的通电顺序：A BCA 电压波形在这里，步进电机是由脉冲控制的。而脉冲的输出受计算机的控制。.专业 .整理 .下载可编辑2步进电机的双三拍工作方式绕组的通电顺序：电压波形3步进电机的三相六拍工作方式绕组的通电顺序：电压波形.专业 .整理。