计算机控制考试题,计算机控制-复习题.doc

简答

什么是接口、接口技术和过程通道？

数字控制器的连续化设计步骤是什么？

计算机控制系统的典型形式有哪些？

工业控制计算机由哪几部分组成？

工业控制计算机的特点有哪些？

什么是计算机控制系统？其工作原理是怎么样的？

实时、在线方式和离线方式的含义是什么？

什么是接口、接口技术和过程通道？

什么是数字控制？数字控制有哪几种方式？

程序设计通常分为哪5个步骤？

常见的数字滤波技术有哪些？

前馈控制完全补偿的条件是什么？

2-3 采用8位A/D转换器ADC0809与PC/ISA总线工业控制机接口，实现8路模拟量采集。画出接口原理图，并设计出8路模拟量的数据采集程序。

2-8 一个8位A/D转换器，孔径时间为100s，如果要求转换误差在A/D转换器的转换精度(0.4%)内。求允许转换的正弦波模拟信号的最大频率是多少？

2-11 采用DAC1210和PC/ISA总线工业控制机接口，请画出接口电路原理图，并编写D/A转换程序。

3-5 若加工第一象限直线OA，起点O(0,0)，终点A(11,7)。要求：

(1)按逐点比较法插补进行列表计算。

(2)做出走步轨迹图，并标明进给方向和步数。

坐标进给总步数

3-6 设加工第一象限逆圆弧，起点A(6,0)，终点B(0,6)。要求：

(1)按逐点比较法插补进行列表计算。

(2)做出走步轨迹图，并标明进给方向和步数。

坐标进给总步数

4-2 某系统的连续控制器设计为

试用双线性变换法、前向差分法、后向差分法分别求取数字控制器，并分别给出3种方法对应的递推控制算法。

4-4. 已知模拟调节器的传递函数为

试写出相应的控制器的位置型和增量型控制算式，设采样周期 T=0.2s。

答：根据，得到

令m=0.085

位置型算式：

增量型算式：

4-11. 被控对象的传递函数为

采样周期为T=1s，采用史密斯预估控制，并按下图所示的结构，求取控制器的输出u(k)。

4-12 在下图所示的计算机串级控制系统中，已知采样周期为T，且有

，

其中，是使和能够实现的常数，试写出计算机串级控制算法。