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祁杰0843041404 嵌入式Linux的Bootloader

1. 嵌入式Linux的Bootloader的概述

Bootloader简介

引入：对于计算机系统来说，从开机上电到操作系统启动需要一个引导过程。嵌入式Linux 系统同样离不开引导程序，这个引导程序就叫做BootLoader。

对比：回忆一下PC的体系结构我们可以知道，PC机中的引导加载程序由BIOS(其本质就是一段固件程序)和位于硬盘MBR中的引导程序一起组成。

BIOS在完成硬件检测和资源分配后，将硬盘MBR中的引导程序读到系统的RAM中，然后将控制权交给引导程序。

引导程序的主要运行任务就是将内核映象从硬盘上读到RAM中然后跳转到内核的入点去运行，也即开始启动操作系统。

?而在嵌入式系统中，通常并没有像BIOS那样的固件程序。

?因此整个系统的加载启动任务就完全由BootLoader来完成．

比如在一个基于ARM7TDMI core的嵌入式系统中，系统在上电或复位时都从地址

0x00000000开始执行．而在这个地址处安排的通常就是系统的BootLoader程序。

1.1Bootloader的概念和功能

BootLoader是一段汇编代码，存放在MBR中，它的主要作用就是将操作系统启动代码读入内存。

从功能上看，Bootloader就是在操作系统内核或用户应用程序运行之前运行的一段小程序。通过这段小程序可以初始化硬件设备、建立内存空间的映射图，从而将系统的软硬件环境带到一个合适的状态，以便为最终调用操作系统内核或用户应用程序准备好正确的环境。

设置程序入口

建立异常中断向量表

初始化CPU(堆栈、寄存器、模式…)

初始化硬件设备(SDRAM、Flash、串口…)

初始化目标板(数据搬移、Flash擦除和编程…)

引导和加载内核镜像

(升级)支持开发和调试。从这个层面上看，

功能扩展后bootloader可以虚拟地看成是一个微小的系统级的代码包。

1.2Bootloader 的启动