分数阶微分方程
第一讲 分数阶微分方程
主要参考资料: [4, 5, 7].
1.1 分数阶导数
分数阶导数(Fractional derivatives) 有多种定义方式, 常用的有Riemann-Liouville 分数阶导数, Caputo 分
数阶导数, Grünwald-Letnikov 分数阶导数, 等等. 下面我们就对以上三种定义进行分别介绍, 更多定义可参
见 [3].
我们首先以幂函数 为例. 考虑它的整数阶导数, 有
′
′′
由于阶乘只对正整数有定义, 因此无法将上面的定义方式直接推广到分数情形. 此时我们可以借助 函数,
将 改写成
(1.1)
注意到 函数是在复平面的整个右半平面上都有定义的, 因此可以将(1.1) 推广到 是正实数的情形, 即
(1.2)
对于一般情形, 分数阶导数可以通过整数阶导数和分数阶积分来表示. 下面我们首先给出分数阶积分
的概念.
1.1.1 分数阶积分
记导数算子为D, 即
d d d
D d D d D d
记 D 表示变上限积分, 即
D d
D D ( D )
D D ( D )
1
2 第一讲分数阶微分方程
易知, 对任意正整数, 都有
D ( D )
即积分算子 D 可以看作是整数阶导数算子的左逆. 但反之不成立. 事实上, 我们有下面的结
论.
引理1.1 设 , 则
∑
D D