linux usb esc pos,如何将ESC/POS命令发送到Linux中的热敏打印机

我正尝试在热敏打印机上发送ESC/POS命令。但是，每当我发送热敏打印机打印它们作为文本，而不是执行它们作为命令。我正在将这些命令写入.prn文件，并且每当我执行lp命令来打印文件时，这些.prn文件也会被打印出来，但是作为文本。如何将ESC/POS命令发送到Linux中的热敏打印机

我尝试以下方法在.PRN文件中写入ESC/POS命令：

1) PRINT #1, CHR$(&H1D);"h";CHR$(80);

PRINT #1, CHR$(&H1D);"k";CHR$(2);

PRINT #1, "48508007";CHR$(0);

PRINT #1, CHR$(&HA);

PRINT #1, CHR$(&H1D);"k";CHR$(67);CHR$(12);

PRINT #1, "48508007";

2) (0x1B) (0x4C)

(0x1D) (0x6B) 73 2 4 5 6 7 8 9 NUL

(0x0c)

3)

4) “ESC L” “GSķ73 2 4 5 6 7 8 9 NUL” “FF” 我也尝试用C程序作为发送ESC/POS命令：

#include

#include

#include

int main() {

int fd,ret;

char buf[] = "HELLO"

fd = open("/dev/bus/usb/003/007",O_WRONLY);

if(fd < 3) {

perror(open failed);

}

ret = write(fd,&buf,sizeof(buf));

if(ret == -1) {

perror("write failed");

}

}

在执行上面的代码给出误差为：

write failed: invalid arguments